Tabelle 6-3 Erläuterung Der Signalbezeichnungen - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

E/A-SIGNALSTEUERUNG UND
SIGNALFUNKTIONEN
Kategorie Signalbezeichnung
*Alarm
Positionsnummer
Aktuelle Betriebsart
NOT-AUS
Schreiben
abgeschlossen
Tabelle 6-3 Erläuterung der Signalbezeichnungen
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Signalabkürzung
*ALM Dieses Signal bleibt im normalen Gebrauch EIN. Es geht AUS, wenn
ein Alarm erzeugt wird.
Es wird mit dem EIN/AUS-Zustand der entsprechenden LED auf der
Gehäusefrontplatte synchronisiert.
PM1 Bei Abschluss der Positionierung wird die entsprechende
PM2 Positionsnummer ausgegeben.
PM4 Das Signal wird abgeschaltet, wenn das nächste Startsignal
PM8 empfangen wird.
PM16 Die SPS verwendet das Signal um zu prüfen, ob die Sollposition
PM32 definitiv erreicht wurde, um eine Positionsverriegelung zu bewirken,
usw.
MODES EIN: Teaching-Modus, AUS: Normalmodus
*EMGS Dieses Signal wird bei einer Steuerung mit "eingebautem
Abschaltrelais" aktiviert.
AUS: Der NOTHALT wurde betätigt.
WEND Dieses Signal wird ausgegeben, wenn der Schreibvorgang in den
nichtflüchtigen Speicher nach einem Befehl "schreibe Istposition"
(PWRT) abgeschlossen ist.
RCP2
Funktionsübersicht
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