ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 176

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
Code Fehlerbezeichnung
CE Abfall in der
Steuerungsversorgungs-
spannung
ED Fehler Absolutwert-
Drehgeber (1)
EE Fehler Absolutwert-
Drehgeber (2)
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Dieser Alarm zeigt an, dass die Spannung der 24-V-
Eingangsspannungsversorgung abgefallen ist (24V – 20%: 19,2 V
oder weniger).
Ursache: (1) Spannung der 24-V-Eingangsspannungsversorgung
zu niedrig
(2) Defektes Teil in der Steuerung
Maßnahme: Prüfen Sie die Spannung der
Eingangsspannungsversorgung.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn die Spannung
normal ist.
Ursache: (1) Bei Anlegen der Spannung betrug die
Batteriespannung 4,4 V oder weniger.
(2) Die Istposition hat sich beim Anlagen der Spannung
wegen Erschütterungen usw. verändert.
Maßnahme: Alarm rücksetzen.
Wird nach dem Rücksetzen Code "7A" angezeigt, ist die
Batteriespannung zu niedrig. Laden Sie die Batterien
mindestens 48 Stunden lang.
Wird kein Code "7A" angezeigt, schalten Sie die Spannung
aus und wider ein. Stellen Sie dabei sicher, dass die
Linearachse keinen Erschütterungen ausgesetzt ist.
Die absoluten Zählerdaten im FPGA sind fehlerhaft.
Ursache: (1) Nach dem Anschließen der Batterien wurde die
Spannung zum ersten Mal eingeschaltet. (Diese Meldung
wird nach dem ersten Einschalten immer angezeigt.)
(2) Der Parameter für Referenzpunktfahrt-Richtung oder
Referenzpunktfahrtkorrektur wurde geändert.
(3) Die Stromversorgung wurde über einen längeren
Zeitraum abgeschaltet und die Batteriespannung ist auf
einen Wert abgefallen, bei dem die Daten des
Absolutwertzählers nicht mehr erhalten werden können.
(4) Die Linearachse wurde von Hand bewegt und die
resultierende Geschwindigkeit wurde bei abgeschalteter
Stromversorgung überschritten.
(5) Bei Drehgeberkabel oder Batteriekabel ist eine
Unterbrechung aufgetreten, während die
Stromversorgung abgeschaltet war.
Maßnahme: Kabelanschlüsse auf festen Sitz prüfen.
Alarm rücksetzen. Kontrollieren Sie, ob das Signal *ALM
wieder eingeschaltet ist. Ist dies der Fall, führen Sie eine
Referenzpunktfahrt durch.
Bei niedriger Batteriespannung müssen Sie die
Versorgungsspannung mindestens 48 Stunden lang
eingeschaltet lassen.
RCP2
Ursache/Maßnahme
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