Inhaltsverzeichnis - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

INHALT
1 Sicherheit ............................................................................................. 1-1
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1.1 Abgestufte Sicherheitshinweise .................................................................................................... 1-4
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung .............................................................................................. 1-5
1.3 Sicherheitshinweise für Installation, Betrieb, Wartung, Inspektion und Reparatur ....................... 1-7
1.4 Elektrischer Anschluss ................................................................................................................ 1-16
1.5 Bediener...................................................................................................................................... 1-16
1.6 Arbeitsplätze ............................................................................................................................... 1-17
1.7 Persönliche Schutzausrüstung ................................................................................................... 1-17
1.8 Dauerschalldruckpegel ............................................................................................................... 1-17
1.9 Entsorgung.................................................................................................................................. 1-17
1.10 Sicherheitseinrichtungen............................................................................................................. 1-17
1.11 Notfall, Löschmittel...................................................................................................................... 1-18
1.12 Wie Sie mit Kabeln umgehen sollten .......................................................................................... 1-19
2 Hinweise für den Anwender ................................................................. 2-1
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2.1 Einleitung ...................................................................................................................................... 2-1
2.2 Handhabung der Sekundärpufferbatterien für die Absolutwertangabe......................................... 2-1
2.3 Sicherheitshinweise ...................................................................................................................... 2-2
2.4 Gewährleistungsfrist und Umfang der Gewährleistung ................................................................ 2-3
3 Technische Daten................................................................................. 3-1
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3.1 Grunddaten ................................................................................................................................... 3-1
3.2 Bezeichnungen und Funktionen der einzelnen Steuerungsteile................................................... 3-4
3.3 Außenmaße .................................................................................................................................. 3-7
4 Installation und Störungsbeseitigung.................................................... 4-1
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4.1 Einsatzumgebung ......................................................................................................................... 4-1
4.2 Stromversorgung........................................................................................................................... 4-1
4.3 Störungsbeseitigung und Erdung.................................................................................................. 4-1
4.4 Wärmeabstrahlung und Installation .............................................................................................. 4-4
5 Verdrahtung.......................................................................................... 5-1
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5.1 Gerät mit internem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (RCP2-C) ................................................ 5-1
5.2 Gerät mit externem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (RCP2-CG) .......................................... 5-11
5.3 Linearachse anschließen ............................................................................................................ 5-26
5.4 Kommunikationskabel anschließen ............................................................................................ 5-29
6 E/A-Signalsteuerung und Signalfunktionen.......................................... 6-1
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6.1 PEA-Einstellungen und Signalzuweisungen................................................................................. 6-1
6.2 Schnittstellenstromkreis ................................................................................................................ 6-6
6.3 Einzelheiten der E/A-Signalfunktionen.......................................................................................... 6-8
7 Dateneingabe <Grundlagen> ............................................................... 7-1
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7.2 Erläuterung der Betriebsarten....................................................................................................... 7-8
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2