ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 130

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Positionsdatentabelle (der Eintrag in fett umrahmte Felder ist zwingend)
Nr. Position
0 *
1 150
Zielposition
Positionieren beendet
Endposition
Bewegung
Geschwin-
digkeit
Achsbewegung
T1:
5 ms oder mehr; Zeit zwischen Auswahl/Eingabe einer Zielposition und Einschalten des
Starteingangs
(berücksichtigen Sie die Bearbeitungszeit der übergeordneten Steuerung).
Hinweis:
Der Ausgang "Positionieren beendet" wird abgeschaltet und der Ausgang "In
Bewegung" wird eingeschaltet, wenn das Startsignal eingeschaltet wird.
Das Startsignal muss mit der Bestätigung, dass das Signal "In Bewegung"
eingeschaltet wurde (der Ausgang "Positionieren beendet" ist AUS), abgeschaltet
werden, während das Startsignal EIN bleibt.
Bleibt, wie die nachstehende Abbildung zeigt, der Starteingang EIN, schaltet der
Ausgang "Positionieren beendet" selbst dann nicht durch, wenn die
Achsbewegung abgeschlossen ist.
Positionieren
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Beschleunigung/
Geschwindigkeit
Verzögerung
* *
200 0.1
Position 1
T
1
Start
Beschleunigung mit
maximalemMotordrehmoment
Start
beendet
1 ms oder
Bewegung
weniger
Achse
RCP2
Schub Positionsbereich
*
0
Position 1
0.1 G
Bewegung ist abgeschlossen.
Beschleunigung
mit Maximalwert
* *
0.1 1
Positionsbereich
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