Detailliertes Anschlussdiagramm; Abbildung 10-5 Detailliertes Anschlussdiagramm - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
10.6

Detailliertes Anschlussdiagramm

SIO-Konverter
TB1
A
B
TB2
EMG2
EMG1
24V
0 V
FG
SGA
SGB
GND
Steuerung 1

Abbildung 10-5 Detailliertes Anschlussdiagramm

Hinweis: Das doppelpaarige geschirmte Kabel muss vom Anwender gestellt werden.
Wollen Sie die empfohlenen Marken nicht für den Anschluss an (1) und (2)
verwenden, benutzen Sie Leitungen mit einem Kabelmantel-Außendurchmesser
von 1,35 bis 1,60 mm.
Optionales Zubehör
(35) Steuerungsanschlusskabel CB-RCB-CTL002 (Steckverbinder an beiden Enden), 200 mm lang
(36) Verbindung, Hersteller AMP: 5-1473574-4
(37) E-Con Steckverbinder, Hersteller AMP: 4-1473562-4 (grün)
(38) Abschlusswiderstand 220 Ω (mit E-Con Steckverbinder)
Von diesen Teilen werden (2), (3) und (4) für die gleiche Nummer wie die Steuerungs-Anschlusskabel
geliefert. Beim Einsatz von mehreren Achsen werden daher nicht alle Positionen benötigt.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Doppelpaariges
geschirmtes Kabel
Empfohlene Marke:
Taiyo Electric Wire & Cable
HK-SB/20276XL
2PX22AWG
Gelb
1
Orange
2
Blau
7
RCP2
Vier-Wege-Kupplung (AMP: 5-1473574-4)
(1) (2)
1
1
2
2
3
3
4
4
E-Con Steckverbinder (AMP: 4-
1473562-4)
Steuerungsanschlusskabel
CB-RCB-CTL002
1
1
2
2
3
3
4
4
E-Con Steckverbinder (AMP: 3-
1473562-4)
Gehäusefarbe: Grün
Gelb
SGA
1
Orange
SGB
2
Blau
GND
7
Steuerung 2
Gehäusefarbe: Orange
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