Schnittstellenstromkreis; Abbildung 6-1 Interne Stromkreiskonfiguration [Npn-Spezifikation]; Abbildung 6-2 Interne Stromkreiskonfiguration [Pnp-Spezifikation]; Tabelle 6-5 Technische Daten Externe Eingänge - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

E/A-SIGNALSTEUERUNG UND
SIGNALFUNKTIONEN
6.2

Schnittstellenstromkreis

Die Standard-Schnittstellenspezifikation der Steuerung ist zwar NPN, die PNP-Spezifikation ist
aber als Option verfügbar.
Um bei der Verdrahtung Verwirrungen zu vermeiden, benutzen die NPN- und PNP-
Spezifikationen die gleiche Stromleitungskonfiguration. Entsprechend braucht bei einer PNP-
Steuerung die Stromsignalzuordnung nicht umgekehrt zu werden.
6.2.1 Technische Daten externe Eingänge
Komponente
Eingänge
Eingangsspannung
Eingangsstrom
Leckstrom
Isolationsmethode
Tabelle 6-5 Technische Daten externe Eingänge
Interne Stromkreiskonfiguration
[NPN-Spezifikation]
externe
Stromversorgung
+24 V

Abbildung 6-1 Interne Stromkreiskonfiguration [NPN-Spezifikation]

[PNP-Spezifikation]
externe
Stromversorgung
+24 V

Abbildung 6-2 Interne Stromkreiskonfiguration [PNP-Spezifikation]

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Technische Daten
10
24 VDC ± 10%
7 mA/Eingang
max. 1 mA/Eingang
Optokoppler
P24V
R = 560 Ω
jeder
R = 3,3 kΩ
Eingang
N
R = 560 Ω
jeder
R = 3,3 kΩ
Eingang
RCP2
Steuerung
interner
Stromkreis
R = 22 kΩ
C = 0,1 µF
Steuerung
interner
Stromkreis
R = 22 kΩ
C = 0,1 µF
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