ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 181

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
Code Fehlerbezeichnung
201 NOT-AUS
20A Antrieb AUS während der
Operation
20C CSTR-ON während
Operation
20D STP-OFF während
Operation
20E Software-Endschalter
überschritten
20F Lastverfehlung im
Schubmodus erkannt
210 HOME-ON während
Operation
211 JOG-ON während Operation Diese Meldung zeigt an, dass das Tippsignal (JOG) von der SPS eingeschaltet
301 Überlauffehler (M)
302 Rahmenfehler (M)
304 SCIR-QUE OV (M)
305 SCIS-QUE OV (M)
306 R-BF OV
308 Antwort-Zeitüberschreitung
(M)
30A Paket R-QUE OV
30B Paket S-QUE OV
307 Speicherbefehl abgelehnt
309 Adressfehler beim
Schreiben
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Es wurde ein NOT-AUS-Zustand erkannt. (Keine Fehlermeldung)
Diese Meldung zeigt an, dass das Signal "Antrieb EIN" (SON) von der SPS
ausgeschaltet wurde, während die Linearachse in Bewegung war. In Folge
wurde der Antrieb abgeschaltet und die Bewegung gesperrt.
Diese Meldung zeigt an, dass das Startsignal (CSTR) von der SPS
eingeschaltet wurde, während die Linearachse in Bewegung war. In Folge sind
doppelte Verfahrbefehle aufgetreten.
Diese Meldung zeigt an, dass das Pausesignal (*STP) von der SPS
ausgeschaltet wurde, während die Linearachse in Bewegung war. In Folge
wurde die Bewegung gesperrt.
Diese Meldung zeigt an, dass ein Software-Endschalter erreicht wurde.
Diese Meldung zeigt an, dass die Linearachse im Schubbetrieb mit der Last
keinen Kontakt hatte.
Kontrollieren Sie die Lastbedingungen und die Einstellungen für
Zielposition/Positionsbereich.
Diese Meldung zeigt an, dass das Signal "Referenzpunktfahrt" (HOME) von der
SPS eingeschaltet wurde, während die Linearachse in Bewegung war. In Folge
sind doppelte Verfahrbefehle aufgetreten.
wurde, während die Linearachse in Bewegung war. In Folge sind doppelte
Verfahrbefehle aufgetreten.
Diese Meldungen zeigen einen Fehler im seriellen Datenaustausch mit der
Steuerung an.
Ursache: (1) Fehlerhafte Daten wegen Auswirkung von Störungen
(2) Doppelt verwendete Slavenummern, wenn mehrere Steuerungen
über serielle Kommunikation gesteuert werden.
Maßnahme: (1) Verkabelung so anordnen, dass die Auswirkung der
Störungen beseitigt wird. Geräteinstallation usw. prüfen.
(2) Slavenummern so abändern, dass keine Nummern doppelt
vorkommen.
Wird die Meldung nach den vorstehend beschriebenen Maßnahmen weiterhin
angezeigt, nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf.
Diese Meldung zeigt an, dass der Befehl beim seriellen Datenverkehr mit der
Steuerung abgelehnt wurde.
Diese Meldung zeigt an, dass beim seriellen Datenverkehr mit der Steuerung
ein nicht eindeutiger Adressfehler beim Schreiben aufgetreten ist.
Diese Zustände treten im Normalbetrieb nicht auf. Sollten sie dennoch
auftreten, zeichnen Sie bitte vor dem Abschalten der Spannung die gesamte
Fehlerliste auf, um sie bei der Ursachenermittlung verwenden zu können.
Nehmen Sie auch mit IAI Kontakt auf.
RCP2
Ursache/Maßnahme
11-14