Bezeichnungen Und Funktionen Der Einzelnen Steuerungsteile; Abbildung 3-1 Bezeichnung Der Einzelnen Steuerungsteile; Funktionen - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

TECHNISCHE DATEN
3.2

Bezeichnungen und Funktionen der einzelnen Steuerungsteile

3.2.1 Bezeichnungen
(2) Status-LEDs
RDY (grün) • RUN (grün) • ALM (rot)
(3) Etikett mit Nummer von PEA-
Einstellung
(4) Teaching Pendant/
PC-Steckverbinder
(5) Motorstecker
(6) Klemmenleiste für
Spannungsversorgung und
NOT-AUS

Abbildung 3-1 Bezeichnung der einzelnen Steuerungsteile

3.2.2

Funktionen

•
Pufferbatteriestecker
Ein Steckverbinder für die Pufferbatterien zum Erhalt der Absolutwertdaten.
•
Status-LEDs
RDY: Diese LED leuchtet, wenn die Spannung von 24 V anliegt und die CPU arbeitet.
RUN: Diese LED zeigt den Antriebstatus an. Hell = Antrieb ist EIN, dunkel = Antrieb ist AUS.
ALM Wenn diese LED leuchtet liegt ein Alarm an, oder es wurde ein NOT-AUS betätigt,
oder die Motorantriebsspannung ist abgeschaltet.
•
Etikett mit Nummer von PEA-Einstellung (IOPN)
Notieren Sie auf diesem Etikett die PEA-Einstellungen, die in Anwenderparameter Nr. 25
eingestellt wurden. (Dies erleichtert die Wartung, wenn mehrere Steuerungen in
unterschiedlichen Einstellungen verwendet werden.)
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
(1) Pufferbatteriestecker
(Absolutwertangabe)
RCP2
(7) E/A-Signalsteckverbinder
(8) Adressschalter
(9) Portschalter
(10) Drehgeber-Steckverbinder
(11) Bremsenfreigabeschalter
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