Abbildung 5-2 Verdrahtung, Gerät Mit Internem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (Rcp2-C), Anschlussdiagramm - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

VERDRAHTUNG
5.1.2 Anschlussdiagramm
Nachstehend sehen Sie ein Beispiel einer Standardbeschaltung.
an Teaching Pendant
oder PC angeschlossen
externer NOT-AUS-Schalter
Versorgungs- .......24V
spannung-
24 VDC 0V
FG
Hostsystem
<SPS>
E/A-
Flachkabel
Siehe 4.3, "Anschluss der
E/A-Kabel" für den
Anschluss der E/A-Signale.
Abbildung 5-2 Verdrahtung, Gerät mit internem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (RCP2-C),
Anschlussdiagramm
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Steuerung
SIO
RCP2-C
1 (SGA)
(Portschalter)
2 (SGB)
3 (+5V)
4
5 (EMGA)
6 (+24V)
7 (GND)
8 (EMGB)
Klemmenblock
S1
S2
MPI
MPO
24V
N
MOT
EMG
A1 (A)
A2 (VMM)
PEA
A3 (B)
B1 (A)
B2 (VMM)
B3 (B)
ENC
1 (FG)
5 (GND)
6 (5V)
9 (ENB)
10 (ENB)
11 (ENA)
12 (ENA)
13 (BK-)
14 (BK+)
GND
Bremsenfreigabeschalter
24V
RCP2
Linearachse
blau
schwarz
weiß
rot
schwarz
grün
orange (schwarz 2)
orange (rot 2)
gelb (schwarz 1)
gelb (rot 1)
weiß (schwarz 1)
Dreh-
geber
weiß (rot 1)
hellblau (schwarz 1)
hellblau (rot 1)
Feststell-
bremse
zusammen mit
Befestigungsschraube anziehen
FG
M
Motor/
PG
5-2