ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 85

E/A-SIGNALSTEUERUNG UND
SIGNALFUNKTIONEN
Alarm rücksetzen (RES)
Dieses Signal bietet zwei Funktionen.
26. Rücksetzen des Alarmausgangs (*ALM), der wegen eines Alarms AUS geschaltet wurde. Wurde
ein Alarm erzeugt, schalten Sie dieses Signal EIN, nachdem Sie die Ursache des Alarms
festgestellt haben.
Die Steuerung setzt den Alarm zurück, wenn sie eine steigende Flanke des Signals RES erkennt.
Hinweis: Bestimmte Alarme können mit dem Signal RES nicht rückgesetzt werden. Einzelheiten
siehe 10, "Fehlersuche."
27. Aufheben der Restbewegung, wenn das Pausesignal AUS ist.
Diese Funktion wird benutzt, wenn die Restbewegung gelöscht werden muss, um
Inkrementalbewegungen (Bewegungen mit einem konstanten Wegzuwachs) ab der Position, an
der die Linearachse nach einer Sensorerkennung angehalten hat, zu berücksichtigen.
28. Referenzpunktfahrt (HOME)
Die Steuerung beginnt eine Referenzpunktfahrt, wenn sie eine steigende Flanke (AUS → EIN) dieses
Signals erkennt.
Bei Abschluss der Referenzpunktfahrt wird das Signal HEND ausgegeben. Das Signal HOME kann
beliebig oft eingegeben werden.
Hinweis: Das Signal HOME ist nicht unbedingt erforderlich, da die Steuerung vor der Bewegung
zur Zielposition automatisch eine Referenzpunktfahrt durchführt, wenn nach dem
Anlegen der Spannung noch keine Referenzpunktfahrt durchgeführt wurde.
Werden die Positionsdaten auf "0.00 mm" eingestellt, erfolgt eine Verfahrbewegung zum
Referenzpunkt. Das Signal HOME ist aber hilfreich, wenn in der Positionsdatentabelle
kein Platz ist oder wenn die Steuerung im Teaching-Modus benutzt wird.
Betriebsart (MODE)
Dieses Signal wird aktiviert, wenn der Anwenderparameter Nr. 25 auf "4: [Teaching]"
eingestellt ist.
Wird das Signal MODE auf EIN gesetzt, erfolgt eine Umschaltung von Normalbetrieb auf
Teaching-Modus.
Hinweis 1: Zum Umschalten der Betriebsart müssen die Eingangssignale *STP (JOG+), CSTR
(PWRT) und RES (JOG-) alle AUS sein.
Nach der Umschaltung der Betriebsart wird das Ausgangssignal MODES EIN geschaltet.
Konfigurieren Sie das System so, dass die SPS einen Befehl PWRT, JOG+ oder JOG-
akzeptiert, nachdem der EIN-Zustand des Ausgangssignals MODES bestätigt wurde.
Schalten Sie das Signal MODE AUS, um zum Normalbetrieb zurückzukehren.
Hinweis 2: Normalbetrieb kann nur wieder aufgenommen werden, wenn die Eingangssignale
PWRT, JOG+ und JOG- alle AUS sind.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
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