Abbildung 8-6 Referenzpunktfahrt Und Verfahren Nach Start (Pea-Einstellung = "0: [Konventionell]") - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Signalbezeichnung
(5) (2)
Start
(1)
Zielposition 1
Zielposition 2
Zielposition 4
Zielposition 8
*Pause
Rücksetzen
S
Antrieb EIN
P
(8)
Endposition 1
S
Endposition 2
Endposition 4
Endposition 8
(7) (3)
Positionieren beendet
(6)
Referenzpunktfahrt
beendet
Zone
*Alarm
Bereit
(9) (4)
Bewegung

Abbildung 8-6 Referenzpunktfahrt und Verfahren nach Start (PEA-Einstellung = "0: [konventionell]")

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
RCP2-Steuerung
PEA
Kategorie
(1)
(2)
Eingangs-
bereich
(3)
(4)
(5)
(6)
Ausgang
(7)
(8)
(9)
RCP2
Ablauf
Spannung EIN
Zielposition 1 auswählen/eingeben.
Starteingang EIN
Referenzpunktfahrt beginnt
Ausgang "Positionieren beendet" AUS
Ausgang "In Bewegung" EIN
Starteingang AUS
Referenzpunktfahrt abgeschlossen.
Ausgang "Referenzpunktfahrt beendet" EIN
Verfahren zu Position 1 beginnt.
Ausgang "Positionieren beendet" wird 0,1
mm vor Position 1 eingeschaltet.
Endposition 1 wird ausgegeben.
Ausgang "In Bewegung" AUS
Verfahren zu Position 1 abgeschlossen.
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