Pufferbatterien Für Absolutwertangabe; Tabelle 3-2 Pufferbatteriedaten - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

TECHNISCHE DATEN
3.1.1 Pufferbatterien für Absolutwertangabe
Die Absolutwert-Steuerung benutzt Sekundärpufferbatterien (Nickel-Metallhybrid-Zellen) zur Erhaltung
der absoluten Zählerdaten im FPGA (frei programmierbares Gate-Array) nach Abschalten der
Spannung und zur intermittierenden Versorgung des Drehgeber-Antriebskreises.
(7) Pufferbatteriedaten
Komponente
Klassifizierung
Hersteller
Modell
Nennspannung
Nennkapazität
Mittlere Lebensdauer
Ladezeit
Erhaltungsdauer nach
Spannungsabschaltung

Tabelle 3-2 Pufferbatteriedaten

(8) Pufferbatterien laden
Vergewissern Sie sich, dass die Pufferbatterien geladen werden, wenn die Steuerung zum ersten Mal
nach Lieferung eingeschaltet wird und wenn neue Pufferbatterien eingebaut werden. Die
Pufferbatterien werden automatisch aufgeladen, solange die Steuerung mit Strom versorgt wird.
Lassen Sie daher die Steuerung mindestens 48 Stunden am Netz angeschlossen. Die Linearachse
kann bewegt und die Positionstabelle kann verändert werden, während die Pufferbatterien geladen
werden.
Sie sollten die Pufferbatterien auch mindestens 48 Stunden lang laden, nachdem die
Stromversorgung der Steuerung über einen längeren Zeitraum (innerhalb der angegebenen
Pufferzeit) ausgefallen war.
(9) Pufferbatterien auswechseln
Pufferbatterien sind Verschleißteile. Durch wiederholtes Laden und Entladen der Pufferbatterien
verringert sich die ursprüngliche Leistungsfähigkeit. Hat die Pufferzeit deutlich nachgelassen, haben
die Pufferbatterien wahrscheinlich das Ende ihrer Lebensdauer erreicht. In diesem Fall müssen die
Pufferbatterien ausgewechselt werden. Nachdem die Steuerung an Ihre Geräte angeschlossen wurde,
sollten die Pufferbatterien etwa alle vier Jahre ausgewechselt werden. Der genaue Zeitpunkt variiert
jedoch mit der Umgebungstemperatur und den Lade-/Entladebedingungen.
Das Etikett auf der Pufferbatterie zeigt ein Referenzdatum, das vier Jahre nach dem Lieferdatum liegt.
Mit diesem Datum können Sie bestimmen, wann die Pufferbatterien ausgewechselt werden müssen.
Die Absolutwertdaten werden gelöscht, wenn die Linearachse bei abgeschalteter Spannung
Vibrationen, Stößen oder von außen einwirkenden Kräften ausgesetzt oder der Schlitten bewegt wird.
Liegt die Spannung wieder an, geht das Signal *ALM AUS, die ALM-Lampe leuchtet auf und es wird
die Meldung "Absolute encoder error (2)" [Fehler Absolutwertgeber] oder "Absolute encoder error (3)"
angezeigt.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Zylindrische vergossene Nickel-Metallhybrid-Zelle
Matsushita Battery Industrial
AB-4
4,8 V (1,2 V x 4)
1900 mAh (mittlere Kapazität: 2050 mAh)
Ca. 4 Jahre
Ca. 48 Stunden (bei Umgebungstemperatur von 20°C)
Ca. 250 Stunden (bei voll geladenen Pufferbatterien und einer
Umgebungstemperatur von 20°C)
RCP2
Beschreibung
3-2