Signalzuordnungstabelle Für Die Jeweiligen Pea-Einstellungen - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

E/A-SIGNALSTEUERUNG UND
SIGNALFUNKTIONEN
6.1.2 Signalzuordnungstabelle für die jeweiligen PEA-Einstellungen
Das gleiche Signal kann je nach PEA-Einstellung einer anderen Stiftnummer zugeteilt werden.
Beachten Sie daher beim Erstellen eines SPS-Ablaufs oder Schreiben der Signale diese Tabelle
um sicherzustellen, dass die einzelnen Signale richtig zugeordnet wurden.
Wurde "4: [Teaching]" ausgewählt, wechseln die Bedeutungen der einzelnen Stiftnummern
entsprechend der Betriebsart. Achten Sie entsprechend auch auf das Auftreten der
Betriebsartenumschaltung.
Pin Kategorie Adernfarbe
Nr.
Obere Stufe
1A +24 V
2A 0 V
Eingang
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10 A Schwarz - 1
11A
12A
13A
Untere Stufe
1B
2B
Ausgang
3B
4B
5B
6B
7B Schwarz - 2
8B
9B
10B
11B
12B
13B
Tabelle 6-4 Signalzuordnungstabelle für die jeweiligen PEA-Einstellungen
22. Die in der Tabelle mit einem * markierten Signale (*ALM, *STP und *EMGS)
Hinweis:
bauen auf negativer Logik auf (Öffner-Kontakte). Das heißt, dass sie unter
normalen Betriebsbedingungen EIN sind.
23. Isolieren Sie die Stifte, bei denen "nicht benutzt" angegeben ist (13A, 1B und
2B). Schließen Sie nichts an.
24. Die NPN- und PNP-Spezifikationen benutzen die gleiche
Stromleitungskonfiguration. Die Zuordnung der Spannungssignale braucht
daher für eine PNP-Steuerung nicht umgekehrt werden.
25. Bei einer Steuerung mit "eingebautem Abschaltrelais" ist der Stift Nr. 11B
zugewiesene *EMGS (NOT-AUS-Zustand) freigegeben.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
0
Braun - 1
Rot - 1
Orange - 1 CSTR
Gelb - 1 PC1
Grün - 1 PC2
Blau - 1 PC4
Violett - 1 PC8
Grau - 1 -
Weiß - 1 -
*STP
Braun - 2 -
Rot - 2 -
Orange - 2
Gelb - 2
Grün - 2
Blau - 2 PM1
Violett - 2 PM2
Grau - 2 PM4
Weiß - 2 PM8
PEND
Braun - 3 HEND
Rot - 3 ZONE1
Orange - 3 *ALM
Gelb - 3
Grün - 3 -
Blau - 3 -
RCP2
Einstellung Parameter Nr. 25
1 2
P24
N
PC1 PC1
PC2 PC2
PC4 PC4
PC8 PC8
- PC16
*STP PC32
CSTR CSTR
HOME HOME
SON *STP
RES RES
(nicht benutzt)
(nicht benutzt)
(nicht benutzt)
PM1 PM1
PM2 PM2
PM4 PM4
PM8 PM8
ZONE1 PM16
Bewegung PM32
PEND PEND
HEND HEND
*EMGS
SRDY Bewegung
*ALM *ALM
3 4
PC1 PC1
PC2 PC2
PC4 PC4
PC8 PC8
- MODE
*STP *STP/JOG +
CSTR CSTR/PWRT
HOME HOME
SON SON
RES RES/JOG –
PM1 PM1
PM2 PM2
PM4 PM4
PM8 PM8
ZONE1 MODES
ZONE2 MOVE
PEND PEND/WEND
HEND HEND
SRDY SRDY
*ALM *ALM
6-5