ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 143

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.11.2 Hinweis zum Schubbetrieb
Wird das Startsignal mit einer Inkrementalpositionsnummer eingegeben, die ausgewählt/eingegeben
wurde, während die Linearachse im Schubmodus bewegt wurde, verfährt die Linearachse zu der
Position, die der Startposition plus dem Inkrement entspricht. Die Endposition wird daher unbestimmt.
Beispiel:
Wird das Startsignal für die Verfahrbewegung zu Position 2 eingegeben, während die Linearachse im
Schubmodus zu Position 1 verfährt, geht die Linearachse zu einer Position, die 10 mm von der Stelle
entfernt ist, an der die Linearachse bei Eingabe des Eingangssignals stand.
Zielposition
Start
Positionieren beendet
Endposition
Geschwindigkeit
Achsbewegung
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Position 1 Position 2
Position 2
Entfernung
10 mm
RCP2
Geschwindig-
Nr. Position
0 *
1 50
2 10
=
keit
*
100
100
8-39