ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 56

VERDRAHTUNG
•
Freigabe des NOT-AUS-Schalters auf dem Teaching Pendant nur für die
angeschlossene(n) Achse(n)
24V
NOT-AUS-Signal
CR
Abbildung 5-9 Freigabe des NOT-AUS-Schalters auf dem Teaching Pendant nur für die
angeschlossene(n) Achse(n)
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
[Steuerung 1]
Teaching Pendant
S1
EIN
AUS
MPI
Portschalter
MPO
24V
Relais
EMG
[Steuerung 2]
Teaching Pendant
S1
EIN
AUS
MPI
Portschalter
MPO
24V
Relais
EMG
[Steuerung 3]
Teaching Pendant
S1
EIN
AUS
MPI
Portschalter
MPO
24V
Relais
EMG
RCP2
S2
N
S2
N
S2
N
0 V
5-9