Tabelle 11-4 Alarme Der Meldungsklasse - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
Code Fehlerbezeichnung
73 Fehlerrücksetzen bei
eingeschaltetem Antrieb
75 Verfahrbefehl während
der Referenzpunktfahrt
76 Software-Rücksetzen bei
eingeschaltetem Antrieb
77 Verfahrbefehl während
Teaching
78 EEPROM schreiben
während Teaching
7A Spannung von
Pufferbatterie für ABS-
Daten ist zu niedrig,
Warnung

Tabelle 11-4 Alarme der Meldungsklasse

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Ursache: Es wurde ein Alarmrücksetzbefehl ausgegeben,
während der Antrieb in einer über serielle Kommunikation
ablaufenden Operation eingeschaltet war.
(PEA-Befehle sind ausgenommen.)
Maßnahme: Schicken Sie einen Alarmrücksetzbefehl, nachdem der
Antrieb ausgeschaltet wurde.
Ursache: Während der Referenzpunktfahrt wurde der nächste
Verfahrbefehl ausgegeben.
Maßnahme: Geben Sie den nächsten Verfahrbefehl aus, nachdem
Sie sichergestellt haben, dass die Referenzpunktfahrt
abgeschlossen ist (HEND ist EIN).
Ursache: Es wurde ein Software-Rücksetzbefehl ausgegeben,
während der Antrieb in einer über serielle Kommunikation
ablaufenden Operation eingeschaltet war.
(PEA-Befehle sind ausgenommen.)
Maßnahme: Schicken Sie einen Software-Rücksetzbefehl, nachdem
der Antrieb ausgeschaltet wurde.
Ursache: Von einem PC oder Teaching Pendant wurde im
Teaching-Modus ein Positions-Verfahrbefehl eingegeben.
(Im Teaching-Modus sind nur die Eingänge "JOG"
freigegeben.)
Maßnahme: Schalten Sie in den Normalmodus um, ehe Sie einen
Positions-Verfahrbefehl eingeben.
(Schalten Sie das Eingangssignal "MODE" aus und
kontrollieren Sie, ob MODES AUS ist.)
Ursache: Vom PC oder Teaching Pendant wurden Daten
geschrieben, während gleichzeitig das MODE-Signal vom PC
ausgegeben wurde (Teaching-Modus).
Maßnahme: Schreiben Sie keine Daten vom PC oder Teaching
Pendant, während Befehle von der SPS ausgegeben werden.
Ursache: Bei Anlegen der Spannung betrug die
Batteriespannung 4,4 V oder weniger.
Maßnahme: Spannung zum Laden der Batterien mindestens 48
Stunden angeschaltet lassen.
(Linearachsenbewegungen beeinträchtigen nicht den
Ladevorgang.)
RCP2
Ursache/Maßnahme
11-6