Tabelle 6-7 Ausgangssignaländerungen In Den Einzelnen Modi - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

E/A-SIGNALSTEUERUNG UND
SIGNALFUNKTIONEN
Alarm (*ALM)
Dieses Signal bleibt solange EIN, wie die Steuerung ordnungsgemäß arbeitet. Es wird AUS,
wenn ein Alarm erzeugt wird.
Sehen Sie eine geeignete Sicherheitsmaßnahme für das Gesamtsystem vor, indem Sie die SPS
den AUS-Zustand dieses Signals überwachen lassen.
Einzelheiten zu den Alarmen siehe 10, "Fehlersuche".
NOT-AUS (*EMGS)
Dieses Signal wird bei einer Steuerung mit "eingebautem Abschaltrelais" aktiviert.
Das Signal *EMGS bleibt im Normalbetrieb EIN. Es wird AUS, wenn der NOT-AUS-Schalter
gedrückt wird.
Sehen Sie eine geeignete Sicherheitsmaßnahme für das Gesamtsystem vor, indem Sie die SPS
den AUS-Zustand dieses Signals überwachen lassen.
(Referenz) Ausgangssignaländerungen in den einzelnen Modi
Modusklassifizierung
Linearachse wird bei eingeschaltetem Antrieb nach dem
Anlegen der Spannung angehalten
Die Referenzpunktfahrt wird nach Eingabe des Signals
"Referenzpunktfahrt" gerade durchgeführt
Die Referenzpunktfahrt wurde nach Eingabe des Signals
"Referenzpunktfahrt" abgeschlossen
Die Linearachse verfährt im Positionierungs-/Schubmodus
Die Linearachse pausiert im Positionierungs-/Schubmodus
Die Positionierung wurde im Positioniermodus abgeschlossen
Die Linearachse hat nach Kontakt mit der Last im
Schubmodus angehalten
Die Linearachse hat angehalten, nachdem sie im
Schubmodus die Last verfehlt hat (keine Last)
Linearachse wird bei eingeschaltetem Antrieb im Teaching-
Modus angehalten
Die Linearachse wird im Teaching-Modus getippt
Die Linearachse wird bei abgeschaltetem Antrieb im
Teaching-Modus von Hand bewegt
Der Antrieb ist nach Referenzpunktfahrt AUS
Der NOT-AUS wurde nach der Referenzpunktfahrt aktiviert
Tabelle 6-7 Ausgangssignaländerungen in den einzelnen Modi
Hinweis : Mit den Zuständen der Signale MOVE, PEND und PM1 bis PM8 können Sie feststellen,
ob die Linearachse nach Berührung der Last oder wegen Verfehlens der Last
angehalten hat.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
MOVE
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
EIN
AUS
AUS
AUS
RCP2
PEND SRDY HEND
EIN EIN AUS
AUS EIN AUS
EIN EIN EIN
AUS EIN EIN
AUS EIN EIN
EIN EIN EIN
EIN EIN EIN
AUS EIN EIN
EIN EIN
EIN EIN
AUS EIN
AUS AUS EIN
AUS AUS EIN
PM1-PM8
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
EIN
EIN
EIN
AUS
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