Abbildung 8-2 Absolutwerteingabe - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.1.2 Absolutwerteingabe
38. Motorkabel und Drehgeberkabel an die Steuerung anschließen.
39. Die Host-SPS mit dem mitgelieferten Flachkabel am PEA-Steckverbinder anschließen.
40. Werden zwei oder mehr Achsen angeschlossen, müssen die Adressen der einzelnen Achsen mit
dem Adressschalter eingestellt werden. Einzelheiten siehe 9, "Ansteuerung mehrerer
Steuerungen über serielle Kommunikation".
41. Einen NOT-AUS betätigen oder die Motorantriebsspannung abschalten.
42. Batteriestecker anschließen.
43. 24 VDC an den Klemmenblock der Steuerung anschließen.
Das Alarmausgangssignal (*ALM) geht AUS, die Alarmcode-Ausgangssignale (PM8 bis PM1)
zeigen "1101" an und die ALM-Lampe leuchtet.
Am PC/auf dem Teaching Pendant (falls angeschlossen) erscheint die Meldung "Absolute encoder
error (2)" [Fehler Absolutwert-Drehgeber].
44. Einen PC oder ein Teaching Pendant anschließen und als Mindest-Anfangseinstellung die
folgenden Parameter
•
Parameter Nr. 15, "Auswahl Pauseeingangssperre"
•
Parameter Nr. 21, "Auswahl Eingang „Antrieb EIN" gesperrt"
•
Parameter Nr. 25, "Auswahl PEA-Einstellung"
45. Alarm rücksetzen.
•
Einen Befehl von der SPS aus ausgeben
Ist die PEA-Einstellung "0: [konventionell]", das Startsignal (CSTR) mindestens 6 ms lang
eingeben.
Ist die PEA-Einstellung nicht "0: [konventionell]", das Rücksetzsignal (RES) mindestens 6 ms
lang eingeben.
•
Um den Alarm vom PC oder Teaching Pendant aus zurückzusetzen siehe
Betriebshandbuch des PC oder Teaching Pendant.
46. Den NOT-AUS aufheben oder die Motorantriebsspannung anschließen.
Motorantriebsspannung
abgeschaltet
Eingang 24-VDC
Startsignal (CSTR)
Rücksetzsignal (RES)
Alarmausgang (*ALM)
Alarmcodeausgang
(PM8 bis PM1)

Abbildung 8-2 Absolutwerteingabe

Hinweis:
Das Alarmausgangssignal (*ALM) geht EIN, alle Alarmcode-Ausgangssignale (PM8
bis PM1) gehen AUS und die ALM-Lampe erlischt.
1
Einzelheiten siehe 9, "Parameter".
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
1
einstellen:
Der NOT-AUS-Ausgang ist
aktiviert oder die
Motorspannung ist
NOT-AUS
abgeschaltet.
ALM-Lampe
RCP2
6 ms oder mehr
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