Erläuterung Der Signalbezeichnungen - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

E/A-SIGNALSTEUERUNG UND
SIGNALFUNKTIONEN
6.1.1 Erläuterung der Signalbezeichnungen
Dieser Abschnitt erläutert die Signalbezeichnungen und vermittelt eine Funktionsübersicht der
einzelnen Signale.
Die Erläuterung der zeitlichen Abläufe der Signale weiter hinten bezieht sich auf die
Signalbezeichnungen.
Kategorie Signalbezeichnung
Eingang Start
Antrieb EIN
Alarm rücksetzen
Referenzpunktfahrt
Betriebsart
Istposition schreiben
+Tippen
–Tippen
*Pause
Positionsnummer
Ausgang Bereit
Bewegung
Positionieren beendet
Referenzpunktfahrt
beendet
Zone
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Signalabkürzung
CSTR Die Bewegung beginnt mit der steigenden Flanke dieses Signals.
SON Der Antrieb bleibt EIN, solange dieses Signal EIN ist.
Der Antrieb bleibt AUS, solange dieses Signal AUS ist.
RES Mit der steigenden Flanke dieses Signals wird ein Alarm
rückgesetzt.
HOME Die Referenzpunktfahrt wird mit der steigenden Flanke dieses
Signals gestartet.
MODE EIN: Teaching-Modus, AUS: Normalmodus
PWRT Bleibt dieses Signal mindestens 20 ms lang eingeschaltet, wird die
Istposition unter der durch PC1 bis PC8 angegebenen
Positionsnummer gespeichert.
JOG+ Solange dieses Signal EIN ist, verfährt die Linearachse in positive
Richtung.
JOG- Solange dieses Signal EIN ist, verfährt die Linearachse in negative
Richtung.
*STP EIN: Die Linearachse kann bewegt werden, AUS: Die Linearachse
verzögert zu einem Halt.
PC1 Die Positionsnummer wird eingegeben.
PC2 6 ms vor Einschalten des Startsignals (CSTR) muss eine
PC4 Positionsnummer angegeben werden.
PC8
PC16
PC32
SRDY Dieses Signal wird immer ausgegeben, nachdem der Antrieb
eingeschaltet und die Steuerung betriebsbereit ist.
Das Signal wird mit dem EIN/AUS-Zustand der LED "RUN" auf der
Gehäusefrontplatte synchronisiert.
Es wird von der SPS benutzt um festzustellen, wann die Operation
begonnen werden kann.
Bewegung Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Linearachse verfährt. Es
ist AUS, solange die Linearachse steht.
Es wird zur Überprüfung der Arbeitsweise benutzt und dient auch
dazu festzustellen, ob die Last im Schubbetrieb in Kontakt ist.
PEND Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Zielposition erreicht ist
und die Linearachse den angegebenen Positionsbereich erreicht
hat.
Mit diesem Signal werd festgestellt, ob die Positionierung
abgeschlossen ist.
HEND Dieses Signal wird unmittelbar nach Anlegen der Spannung
abgeschaltet. Es wird eingeschaltet, wenn die Referenzpunktfahrt
abgeschlossen ist.
ZONE1 Dieses Signal wird ausgegeben, wenn die Referenzpunktfahrt
ZONE2 abgeschlossen ist und die Istposition der Linearachse innerhalb des
über den entsprechenden Parameter eingestellten Bereichs liegt.
Es kann als Endschalter an einem Zwischenpunkt oder als
einfaches Lineal im Schubbetrieb verwendet werden.
RCP2
Funktionsübersicht
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