Tabelle 11-7 Warnmeldungen - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
Code Fehlerbezeichnung
30C Keine angeschlossene
Achse

Tabelle 11-7 Warnmeldungen

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Diese Meldung zeigt an, das keine Steuerungadresse erkannt wird.
Ursache: (1) Die Steuerung arbeitet nicht ordnungsgemäß.
(2) Nur das mitgelieferte Kommunikationskabel (SGA/SGB) ist
abgeklemmt.
(3) Wird ein SIO-Konverter verwendet, wird der Konverter zwar mit 24
V versorgt, das Verbindungskabel ist aber nicht angeschlossen.
(4) Bei einer Zusammenschaltung mehrerer Steuerungen wurden
ADRS-Schalterstellungen versehentlich mehrfach verwendet.
Maßnahme: (1) Kontrollieren Sie, ob die RDY-Lampe auf der Steuerung
leuchtet. Die Steuerung ist defekt, wenn die Lampe nicht leuchtet.
(2) Haben Sie ein zweites Teaching Pendant verfügbar, ersetzen Sie
das momentan verwendete Teaching Pendant durch das
Ersatzgerät oder einen PC und schauen dann, ob die Meldung
verschwindet.
(3) Schalten Sie die Spannung ein, nachdem Sie das
Verbindungskabel zwischen Konverter und Steuerung
angeschlossen haben.
(4) Stellen Sie sicher, dass die ADRS-Schalterstellungen eindeutig
sind.
Wird die Meldung nach den vorstehend beschriebenen Maßnahmen weiterhin
angezeigt, nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf.
RCP2
Ursache/Maßnahme
11-15