Während Des Betriebs Mit Dem Teaching Pendant Oder Der Pc-Software Angezeigte Meldungen - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
11.5 Während des Betriebs mit dem Teaching Pendant oder der PC-Software
angezeigte Meldungen
In diesem Abschnitt werden die Warnmeldungen erläutert, die im Betrieb mit dem Teaching Pendant
oder der PC-Software auftreten können.
Code Fehlerbezeichnung
112 Ungültige Daten
113 Wert zu klein
114 Wert zu groß
115 Referenzpunktfahrt nicht
abgeschlossen
116 Letzte Positionsdaten
117 Keine Bewegungsdaten
11E Datenpaar-Fehlanpassung
11F Absolutposition ist zu klein
121 Grenzwertüberschreitung
bei Schub
122 Mehrere Achsen bei
Zuweisung angeschlossen
180 Adressänderung ist OK
181 Steuerungsinitialisierung ist
OK
182 Grundstellungswechsel
gelöscht
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
In einem Anwenderparameter wurde ein ungeeigneter Wert eingetragen.
(Beispiel) Versehentlich wurde 9601 als serielle Übertragungsgeschwindigkeit
eingegeben.
Geben Sie einen zulässigen Wert ein.
Der eingegebene Wert ist kleiner als der Einstellbereich.
Der eingegebene Wert ist größer als der Einstellbereich.
Schauen Sie in den technischen Daten der Linearachse oder der
Parametertabelle nach und geben Sie den richtigen Wert ein.
Die Istposition wurde geschrieben, ehe die Referenzpunktfahrt abgeschlossen
war.
Referenzpunktfahrt erneut ausführen.
Beim Hinzufügen neuer Daten sind die Daten bereits im letzten
Positionsbereich der Positionstabelle vorhanden.
Löschen Sie zuerst die letzten Istpositionsdaten.
Die Zielposition ist nicht unter der ausgewählten Positionsnummer eingestellt.
Geben Sie zuerst die Zielposition ein.
Die Werte, die das Größenverhältnis eines Datenpaars angeben, sind
ungeeignet.
(Beispiel) In die beiden Parameter für den positiven und den negativen
Software-Endschalter wurde jeweils der gleiche Wert eingetragen.
Geben Sie zulässige Werte ein.
Die Minimalbewegung in Richtung der Zielposition wird durch die
Steigungslänge des Antriebssystems und die Auflösung des Drehgebers
festgelegt.
Diese Meldung zeigt an, dass der eingegebene Zielwert kleiner als die
Minimalbewegung ist.
(Beispiel) Bei einer Steigungslänge von 20 mm und einer Drehgeberauflösung
von 800 Impulsen beträgt die Minimalbewegung 20 ÷ 800 = 0,025
mm/Impuls.
In diesem Fall wird die vorliegende Meldung angezeigt, wenn als Zielposition
0,02 mm eingegeben wird.
Die Endposition im Schubbetrieb liegt jenseits des Software-Endschalters.
Dies hat keine negative Auswirkung, wenn die Linearachse mit der Last in
Kontakt ist. Verfehlt die Linearachse jedoch die Last, wird der Software-
Endschalter erreicht und diese Meldung wird dann als Warnung angezeigt.
Verändern Sie entweder die Zielposition oder das Positionierband.
Die Adresse wurde zugeordnet, als mehrere Achsen angeschlossen waren.
Ordnen Sie die jeweiligen Adressen nur dann zu, wenn nur eine Achse
angeschlossen ist.
Diese Meldungen werden zur Bestätigung des Vorgangs angezeigt.
(Sie zeigen keinen Betriebsfehler oder eine andere Anomalie an.)
RCP2
Ursache/Maßnahme
11-13