Alarmbeschreibung Und Ursache/Maßnahme - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
11.4 Alarmbeschreibung und Ursache/Maßnahme
Alarme der Meldungsklasse
Code Fehlerbezeichnung
40 NOT-AUS
41 Motorspannung
abgefallen
5A Empfangsüberlauf
5B Empfangs-Rahmenfehler
5D Headerfehler
5E Trennzeichenfehler
7F BCC-Fehler
61 FNCCHR, W-
Adressfehler
62 Fehler Operand 1
63 Fehler Operand 2
64 Fehler Operand 3
65 Zeitüberschreitung bei
EEPROM schreiben
70 Verfahrbefehl bei RUN
AUS
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Ursache: Es wurde ein NOT-AUS-Zustand erkannt.
(Keine Fehlermeldung)
Ursache: Die Steuerung mit "externem Abschaltrelais" hat eine
Abschaltung der Motorantriebsspannung erkannt, bei der die
Klemmen MPI und MPO offen sind.
(Keine Fehlermeldung)
(Hinweis) Wird dieser Alarm generiert, wenn die Klemmen MPI
und MPO geschlossen sind, liegt wahrscheinlich ein interner
Fehler der Steuerung vor.
Dieser Alarm zeige einen Fehler während des Betriebs mit PC oder
Teaching Pendant oder im seriellen Datenaustausch mit dem SPS-
Kommunikationsmodul an.
Ursache: (1) Fehlerhafte Daten wegen Auswirkung von Störungen
(2) Doppelt verwendete Slavenummern, wenn mehrere
Steuerungen über serielle Kommunikation gesteuert
werden.
Maßnahme: (1) Verkabelung so anordnen, dass die Auswirkung der
Störungen beseitigt wird. Geräteinstallation usw. prüfen.
(2) Slavenummern so abändern, dass keine Nummern doppelt
vorkommen.
Dieser Alarm zeigt einen Fehler in der seriellen Kommunikation mit dem
SPS-Kommunikationsmodul an.
Ursache: Undefinierter Befehl oder Daten außerhalb des
zulässigen Bereichs.
Maßnahme: Sendedaten prüfen und Format korrigieren.
Ursache: Das Schreiben von Parametern oder Positionsdaten in
den nichtflüchtigen Speicherbereich wurde nicht innerhalb von
200 ms abgeschlossen.
(Dieser Alarm wird im Normalbetrieb nicht generiert.)
Maßnahme: Schreiben Sie keine Daten vom PC oder Teaching
Pendant, während Befehle von der SPS ausgegeben werden.
Ursache: Es wurde bei abgeschaltetem Antrieb ein Verfahrbefehl
ausgegeben.
Maßnahme: Geben Sie einen Verfahrbefehl aus, nachdem Sie
sichergestellt haben, dass der Antrieb eingeschaltet ist (SRDY
oder PEND ist EIN).
RCP2
Ursache/Maßnahme
11-5