Abbildung 7-6 Erläuterung Der Betriebsarten, Geschwindigkeitsänderungen Während Der Bewegung; Abbildung 7-7 Erläuterung Der Betriebsarten, Arbeitsweise Bei Unterschiedlichen Beschleunigungs- Und Verzögerungseinstellungen - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

DATENEINGABE <GRUNDLAGEN>
7.2.3 Geschwindigkeitsänderungen während der Bewegung
Geschwindigkeitsregelung mit mehreren Geschwindigkeitsstufen ist in einer einzigen Operation
möglich. Die Linearachsengeschwindigkeit kann während der Bewegung an einem bestimmten Punkt
erhöht oder verringert werden.
Es muss aber die Position eingestellt werden, an der die einzelnen Geschwindigkeitsänderungen
stattfinden sollen.
Position 1 Position 2 Position 1 Position 2 Position 1 Position 2 Position 3
Abbildung 7-6 Erläuterung der Betriebsarten, Geschwindigkeitsänderungen während der Bewegung
7.2.4 Arbeitsweise bei unterschiedlichen Beschleunigungs- und
Verzögerungseinstellungen
Die Linearachse benutzt für Beschleunigung und Verzögerung unterschiedliche Geschwindigkeiten,
wenn in den Positionsdaten unter "Beschleunigung mit Maximalwert" eine "1" eingetragen wurde.
Die Beschleunigung entspricht dem maximalen entsprechend der Last eingestellten
Beschleunigungswert. Die Verzögerung dagegen entspricht dem in den Positionsdaten bei
"Beschleunigung/Verzögerung" eingegebenen Wert.
Zeit
Maximale Beschleunigung entsprechend der Last Verzögerung kann frei eingestellt werden
Abbildung 7-7 Erläuterung der Betriebsarten, Arbeitsweise bei unterschiedlichen Beschleunigungs-
und Verzögerungseinstellungen
Robo Zylindersteuerung 7-11
Dokument BA RCP2