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ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 19

Robocylinder-steuerung
Inhaltsverzeichnis
SICHERHEIT
Senkrechte Stellung
Bei nicht fachgerechter Anbringung des Positioniersystems in senkrechter Stellung
könnten Personen verletzt und Sachschäden entstehen.
Soll das Positioniersystem in senkrechter Stellung installiert und benutzt werden,
ACHTUNG
müssen Sie die entsprechende Spezifikation für vertikale Anwendungen verwenden
(Ausstattung mit Bremse).
Direktes Berühren
Durch direktes Berühren der beweglichen Teile könnten Personen verletzt werden.
Trennen Sie den Betriebsteil der beweglichen Teile durch eine Schutzabdeckung ab!
ACHTUNG
Herunterfallen der Last bei Spannungsausfall
Bei einem Spannungsausfall könnte die Last herunterfallen und es könnten
Personen verletzt werden oder es könnte Sachschaden entstehen.
Konfigurieren Sie keinen Steuerungskreis, bei dem die Last bei einem
ACHTUNG
Spannungsausfall herunterfällt. Konfigurieren Sie einen Steuerungskreis, der
verhindert, dass der Tisch oder die Last herunterfällt, wenn die Spannung zur
Maschine ausfällt oder ein NOT-AUS ausgelöst wird!
Ruckende Bewegungen
Bei Nichtlinearität des Tischbetriebs und ruckender Bewegung von
Kugelrollspindel und linearen Führungen könnte Sachschaden entstehen.
Beachten Sie die folgenden Punkte, um die Linearität des Tischbetriebs zu
ACHTUNG
erhöhen und eine ruckfreie Bewegung von Kugelrollspindel und linearen
Führungen sicherzustellen:
Die Unebenheiten der Befestigungsoberfläche der Linearachse dürfen nicht
größer als 0,05 mm sein!
Stellen Sie eine geeignete Installationsoberfläche zur Verfügung, um die
Steifigkeit der Linearachse zu gewährleisten!
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
RCP2
1-10
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