11 Fehlersuche; Beim Auftreten Eines Problems Zu Ergreifende Maßnahmen - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION

11 Fehlersuche

11.1 Beim Auftreten eines Problems zu ergreifende Maßnahmen
Ergreifen Sie beim Auftreten eines Problems entsprechend der nachstehend aufgeführten
Vorgehensweise eine geeignete Maßnahme, um eine schnelle Behebung sicherzustellen und ein
erneutes Auftreten des Problems zu verhindern.
(e) Kontrollieren Sie die Zustandanzeigenlampen.
RDY (grün) ---
ordnungsgemäß.
RUN (grün) ---
ALM (rot) --- Es liegt ein Alarm vor, oder es wurde eine NOT-AUS-Taste gedrückt, oder die
Motorantriebsspannung ist abgeschaltet.
(f) Nach Fehlern in der Hoststeuerung suchen.
(g) Die Spannung der 24-VDC-Hauptstromversorgung prüfen.
(h) Die Spannung der 24-VDC-Stromversorgung für E/A-Signale prüfen.
(i) Auf Alarme prüfen.
Fehlerinformationen auf PC oder Teaching Pendant prüfen.
(j) Kabel auf Anschlussfehler, Lösen oder Einklemmen kontrollieren.
Vor Durchführung einer Durchgangsprüfung die Spannung abschalten (um das Durchgehen einer
Linearachse zu verhindern) und die Kabel abklemmen (um einen unbeabsichtigten
Spannungsanschluss über einen verborgenen Strompfad zu verhindern).
(k) Die E/A-Signale kontrollieren.
(l) Die Störungsbehebungsmaßnahmen (Erdung, Einbau von Überspannungsableitern, usw.)
kontrollieren.
(m) Die Ereignisse, die zum Auftreten des Fehlers führten, sowie den Betriebszustand bei Auftreten
der Störung überprüfen.
(n) Die Seriennummern von Steuerung und Linearachse kontrollieren.
(o) Ursache analysieren.
(p) Maßnahme ergreifen.
Hinweis: Führen Sie bitte die Schritte a) bis j) aus, ehe Sie mit IAI Kontakt aufnehmen.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Die Spannungsversorgung ist in Ordnung und die CPU arbeitet
Der Antrieb ist EIN.
RCP2
11-1