VERDRAHTUNG
•
Anschluss des Teaching Pendant an einen SIO-Konverter (serielle Verbindung mit der SPS)
Konfigurieren Sie den Kontaktstromkreis für den NOT-AUS-Schalter auf dem Teaching
Pendant mit EMG1/EMG2 auf dem Spannungs-/NOT-AUS-Klemmenblock auf dem SIO-
Konverter. (Die Klemmen S1/S2 auf dem Steuerungs-Klemmenblock werden nicht benutzt.)
24V
NOT-AUS-Signal
CR
Abbildung 5-10 Anschluss des Teaching Pendant an einen SIO-Konverter
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
SIO-Konverter
Teaching Pendant
EMG1
EMG2
EIN
AUS
Portschalter
[Steuerung 1]
MPI
MPO
24V
Relais
EMG
[Steuerung 2]
MPI
MPO
24V
Relais
EMG
[Steuerung 3]
MPI
MPO
24V
Relais
EMG
RCP2
CR
N
N
N
0 V
5-10