Abbildung 8-14 Tippen/Teaching Mit Pea - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Anwendungsbeispiel:
Die Linearachse wird mit den Eingängen +Tippen und –Tippen verfahren und die Istposition wird in
Position Nr. 1 eingelesen.
Signalbezeichnung
(4)
Zielposition 1
Zielposition 2
Zielposition 4
Zielposition 8
(2)
Betriebsart
(4)
+Tippen
(1)
*Pause
(7), (5)
Istposition schreiben
S
(1)
Start
P
Antrieb EIN
(4)
–Tippen
S
(1)
Rücksetzen
Endposition 1
Endposition 2
Endposition 4
Endposition 8
(3)
Aktuelle Betriebsart
(6)
Schreiben abgeschlossen
Positionieren beendet
Referenzpunktfahrt beendet
*Alarm
Bereit
Bewegung

Abbildung 8-14 Tippen/Teaching mit PEA

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
RCP2-Steuerung
PEA
Kategorie
Eingangs
bereich
Ausgang
RCP2
Ablauf
*Pauseeingang AUS
Rücksetzeingang AUS
(1)
Starteingang AUS
Betriebsarteneingang EIN
(2)
(3) Ausgang aktuelle Betriebsart EIN
Linearachse mit Eingängen +Tippen
und –Tippen verfahren.
(4)
Zielposition 1 auswählen/eingeben.
Eingang "Istposition schreiben" EIN
(5)
Ausgang "Schreiben abgeschlossen"
(6)
EIN
Eingang "Istposition schreiben" AUS
(7)
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