Tippen/Teaching Mit Pea - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch
Robocylinder-steuerung
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BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.12
Tippen/Teaching mit PEA
Zuerst muss sich das Signal "Positionieren beendet" einschalten. Siehe hierzu 7.1 "Erste Schritte".
Wurde Parameter Nr. 25 (PEA-Einstellung) auf "4: [Teaching]" eingestellt, kann die Linearachse mit
PEA im Tippbetrieb bewegt werden. Die aktuelle Linearachsenposition kann ebenfalls mit PEA in die
Positionstabelle der Steuerung eingelesen werden.
Beim Einlesen der Istposition in die Positionstabelle werden, mit Ausnahme der Position, alle noch
nicht definierten Daten (Geschwindigkeit, Beschleunigung, usw.) automatisch auf die Vorgabewerte in
den entsprechenden Parametern gesetzt.
Hinweis:
Wird ein Teaching Pendant angeschlossen (PORT ist EIN), kann die Istposition
nicht in die Positionstabelle eingelesen werden.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
RCP2
8-41
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