Abbildung 8-1 Zeitlicher Ablauf Beim Einschalten Der Spannung - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Zeitlicher Ablauf beim Einschalten der Spannung
Spannung EIN
*Alarmausgang
RDY-Lampe
NOT-AUS
ALM-Lampe
*Pauseeingang
Eingang
„Antrieb EIN"
RUN-Lampe
Bereit-Ausgang
Ausgang
"Positionierung
beendet"

Abbildung 8-1 Zeitlicher Ablauf beim Einschalten der Spannung

Schaltet das Signal "Positionieren beendet" nicht auf EIN müssen Sie prüfen, ob das Signal *Pause
oder das Signal „Antrieb EIN" AUS bleibt, ob Sicherheitskreise aktiviert sind, oder ob eine
Fehlermeldung angezeigt wird.
Wurde Parameter Nr. 25 (E/A-Einstellung) auf "0: [konventionell]" oder "2: [64-Punkt-Positionierung]"
gesetzt, sind der Eingang „Antrieb EIN" und der Ausgang "Bereit" nicht verfügbar.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
NOTAUS wurde nicht betätigt.
Motorspannung ist nicht abgeschaltet.
Pause wurde aufgehoben.
RCP2
(*ALM)
(*EMGS; nur bei RCP2-
C-Steuerungen
freigegeben)
(*STP)
(SON)
(SRDY)
(PEND)
Verfahrbefehl (Referenzpunktfahrt,
Positionierung oder Schubbetrieb) kann
ausgegeben werden.
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