ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 89

E/A-SIGNALSTEUERUNG UND
SIGNALFUNKTIONEN
Hinweis : Die Signale PM1 bis PM32 gehen alle AUS, wenn der Antrieb ausgeschaltet wird oder
ein NOT-AUS auftritt. Sofern die Istposition bezüglich der Zielposition im
Positionsbereich liegt, gehen sie wieder in den Zustand EIN, wenn der Antrieb wieder
eingeschaltet wird. Die Signale bleiben AUS, wenn die Istposition außerhalb des
Bereichs liegt.
Das Signal PEND wird aktiviert, wenn die Spannung angelegt wird. Da die Signale PM1
bis PM32 alle AUS sind, entspricht dieser Zustand dem, der nach Abschluss der
Positionierung zu Position "0" erreicht wird.
Kontrollieren Sie die Lage von Position 0 nach Abschluss des Verfahrbefehls.
Steht ein Alarm an, wird der entsprechende Alarmcode (abgekürzte Form) aus vier Bits von
PM1 bis PM8 ausgegeben.
Die Bedeutungen dieser Signale sind im Normalzustand und im Alarmzustand unterschiedlich.
Achten Sie daher darauf, sie in der Sequenz richtig einzusetzen.
Zone (ZONE1, ZONE2)
Verwenden Sie ein Signal ZONE als Endschalter bei einem Zwischenpunkt oder als einfaches
Lineal.
Das Signal ZONE1 wird eingeschaltet, wenn die Istposition innerhalb des durch die
Anwenderparameter Nr. 1 und 2 angegebenen Bereichs liegt. Es wird abgeschaltet, wenn die
Istposition außerhalb dieses Bereichs liegt.
(Wird die Einstellung "2-Zonenausgangssignale" gewählt, wird das Signal ZONE2 bezüglich
des von den Anwenderparametern Nr. 23 und 24 vorgegebenen Bereichs auf die gleiche Weise
EIN/AUS geschaltet.)
Hinweis : Die ZONE-Signale werden freigegeben, nachdem das Koordinatensystem nach
Abschluss der Referenzpunktfahrt eingerichtet wurde. Sie werden nicht einfach durch
Einschalten der Spannung ausgegeben.
Wenn die Referenzpunktfahrt abgeschlossen ist bleiben die ZONE-Signale aktiviert,
auch wenn der Antrieb AUS ist oder während eines NOT-AUS.
Aktuelle Betriebsart (MODES)
Dieses Signal wird freigegeben, wenn die Teaching-Einstellung ausgewählt wurde.
Das Signal MODES wird bei freigegebenem Teaching-Modus eingeschaltet, wenn der Teaching-
Modus über das Betriebsart-Eingangssignal (Signal MODE EIN) eingestellt wird.
Danach bleibt das Signal MODES solange EIN, bis das Signal MODE ausgeschaltet wird.
Konfigurieren Sie das System so, dass die SPS mit dem Teaching-Betrieb beginnt, nachdem
sie überprüft hat, ob das Signal MODES EIN ist.
Schreiben abgeschlossen (WEND)
Dieses Signal wird nur freigegeben, wenn die Teaching-Einstellung ausgewählt wurde.
Das Signal WEND wird sofort abgeschaltet, nachdem die Steuerung auf Teaching-Modus
umgeschaltet hat. Es wird eingeschaltet, wenn das als Antwort auf das Signal "Istposition
schreiben" durchgeführte Schreiben von Positionsdaten abgeschlossen ist.
Geht das Signal "Istposition schreiben" auf AUS, dann wird dieses Signal ebenfalls
abgeschaltet.
Konfigurieren Sie das System so, dass die SPS den Abschluss des Schreibvorgangs quittiert,
wenn WEND auf AUS geht.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
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