Abbildung 8-8 Schubmodus - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Signalbezeichnung
(13) (10) (5) (2)
Start
(1)
Zielposition 1
(9)
Zielposition 2
Zielposition 4
Zielposition 8
*Pause
Rücksetzen
S
Antrieb EIN
P
(7)
Endposition 1
S
(15)
Endposition 2
Endposition 4
Endposition 8
(14) (11) (6) (3)
Positionieren beendet
Referenzpunktfahrt beendet
Zone
*Alarm
Bereit
(16) (12) (8) (4)
Bewegung

Abbildung 8-8 Schubmodus

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
RCP2-Steuerung
PEA
Kategorie
Eingangs-
bereich
Ausgang
RCP2
Ablauf
Zielposition 1 auswählen/eingeben.
(1)
Starteingang EIN
(2)
Verfahren zu Position 1 beginnt.
Endposition AUS
(3) Ausgang "Positionieren beendet" AUS
(4)
Ausgang "In Bewegung" EIN
Starteingang AUS
(5)
Hinter Position 1 Verfahren mit niedriger Geschwindigkeit
Last wird geschoben. Der Schrittmotorstrom
steigt bis zum Strombegrenzungswert.
(6)
Ausgang "Positionieren beendet" EIN
Endposition 1 wird ausgegeben.
(7)
(8) Ausgang "In Bewegung" AUS
Zielposition 2 auswählen/eingeben.
(9)
Starteingang EIN
(10)
Verfahren zu Position 2 beginnt.
Endposition AUS
(11)
Ausgang "Positionieren beendet"
AUS
Ausgang "In Bewegung" EIN
(12)
Starteingang AUS
(13)
Ausgang "Positionieren beendet" wird 0,1
(14)
mm vor Position 2 eingeschaltet.
Endposition 2 wird ausgegeben.
(15)
Ausgang "In Bewegung" AUS
(16)
Verfahren zu Position 2 abgeschlossen.
8-18