Mit Toleranzfenster - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Mit Toleranzfenster

Für Satzwechselkriterium "Bremsrampe" im Teileprogramm:
N10 POS[X] = 100
N20 IPOBRKA(X,100)
N21 ADISPOSA(X,1,0.5)
N30 POS[X] = 200
N40 POS[X] = 250
N50 POS[X] = 0
N60 X10 F100
N70 M30
Bei einer Richtungsumkehr (N50) muss erst auf die Zielposition gebremst werden, bevor in
die Gegenrichtung gefahren werden kann.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
; Defaulteinstellung wirksam
; Satzwechsel erfolgt, wenn die X-Achse die
; Position 100 und Genauhalt fein erreicht hat.
; Satzwechselkriterium Bremsrampe
, Toleranzfenster Sollposition für X-Achse
; mit 0,5 festlegen
; Satzwechsel erfolgt, sobald die X-Achse
; zu bremsen beginnt und die
; Sollposition ≥ 199.5 ist.
; X-Achse bremst nicht auf Position 200,
; sondern fährt weiter auf Position 250,
; sobald die X-Achse zu bremsen beginnt
; und die Position ≥ 249.5 ist,
; erfolgt der Satzwechsel.
; die X-Achse bremst und fährt auf
; Position 0 zurück
; der Satzwechsel erfolgt bei
; Position 0 Genauhalt fein
P2: Positionierachsen
11.6 Satzwechsel
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