Programmausf ¨ Uhrungsanzeige; R ¨ Uckg¨ A Ngig/Erneut Ausf ¨ Uhren - Taste - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.2 ,,Programm"-Tab
13.2.2 Programmausf ¨ uhrungsanzeige
Die Programmstruktur enth¨ a lt visuelle Hinweise hinsichtlich des Befehls, den die
Steuereinrichtung des Roboters gerade ausgef ¨ uhrt. Ein kleines
auf der linken Seite des Befehlssymbols wird angezeigt und der Name des gerade
ausgef ¨ uhrten Befehls inkl. aller Befehle, von denen dieser Befehl ein Teilbefehl ist
(in der Regel durch die Befehlssymbole
hilft dem Anwender den ausgef ¨ uhrten Programmbefehl in der Struktur zu identi-
fizieren.
Wenn sich beispielsweise der Roboterarm in Richtung eines Wegpunkts bewegt, so
wird der entsprechende Teilbefehl des Wegpunkts mit dem
und sein Name, zusammen mit dem zugeh ¨ origen Namen des Befehls ,,Move" (sie-
he 13.5), wird blau angezeigt.
Wenn das Programm angehalten wird, markiert die Programmausf ¨ uhrungsanzeige
den letzten Befehl, der gerade durchgef ¨ uhrt wurde.
Durch Klicken auf die untere Schalt߬ a che mit dem Symbol
grammstruktur auf den aktuell oder zuletzt ausgef ¨ uhrten Befehl in der Struktur.
Wenn ein Befehl angeklickt wird, w¨ a hrend ein Programm l¨ a uft, zeigt der Befehl-
Tab die Information zu dem ausgew¨ a hlten Befehl an. Durch Dr ¨ ucken der Taste
gef ¨ uhrten Befehle.
13.2.3 R ¨ uckg ¨ angig/Erneut ausf ¨ uhren - Taste
Die Tasten mit den Symbolen
dazu, in der Programmstruktur vorgenommene ¨ Anderungen und darin enthaltene
Befehle r ¨ uckg¨ a ngig zu machen bzw. erneut auszuf ¨ uhren.
Version 3.1 (rev. 17782)
zeigt der Befehl-Tab weiter fortlaufende Informationen ¨ uber die aktuell aus-
/ erkennbar) ist blau markiert. Dies
und unterhalb der Programmstruktur dienen
II-49
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-Symbol markiert
springt die Pro-
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