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14.2 Programm - Tab
14.2.2 Programmausf ¨ uhrungsanzeige
Die Programmstruktur enth¨ a lt visuelle Hinweise hinsichtlich des Befehls, den der Controller
des Roboters gerade ausf ¨ uhrt. Ein kleines
symbols wird angezeigt und der Name des gerade ausgef ¨ uhrten Befehls inkl. aller Befehle, von
denen dieser Befehl ein Teilbefehl ist (in der Regel durch die Befehlssymbole
ist blau markiert. Dies hilft dem Anwender den ausgef ¨ uhrten Programmbefehl in der Struktur
zu identifizieren. Bewegt sich beispielsweise der Roboterarm in Richtung eines Wegpunktes,
so wird der entsprechende Teilbefehl des Wegpunkts mit dem
Name wird, zusammen mit dem zugeh ¨ origen Namen des Move-Befehls (siehe 14.5) blau
angezeigt. Wenn das Programm angehalten wird, markiert die Programmausf ¨ uhrungsanzeige
den letzten Befehl, der gerade durchgef ¨ uhrt wurde. Durch Klicken auf die untere Schaltfl¨ a che
mit dem Symbol
Befehl in der Struktur. Wenn ein Befehl angeklickt wird, w¨ a hrend ein Programm l¨ a uft, zeigt der
Befehl-Tab die Information zu dem ausgew¨ a hlten Befehl an. Durch Dr ¨ ucken der Taste
der Befehl-Tab weitere fortlaufende Informationen ¨ uber die aktuell ausgef ¨ uhrten Befehle.
14.2.3 Schaltfl ¨ ache ,,Suchen"
Klicken Sie auf
kann ein Suchtext eingegeben werden, woraufhin die entsprechenden Programmknoten gelb
hervorgehoben erscheinen. Zus¨ a tzlich stehen Navigationstasten zur Verf ¨ ugung, um durch die
Treffer zu navigieren. Dr ¨ ucken Sie das Symbol
Programmstruktur muss erweitert werden, um auf die zus¨ a tzlichen Navigationstasten zuzu-
greifen.
Version 3.9
springt die Programmstruktur auf den aktuell oder zuletzt ausgef ¨ uhrten
, um eine Suche in der Programmstruktur durchzuf ¨ uhren. Nach einem Klick
II-71
Anzeigesymbol auf der linken Seite des Befehls-
-Symbol markiert und sein
, um die Suche zu verlassen. Hinweis: Die
/
erkennbar)
zeigt
CB3
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