Programmausf ¨ Uhrungsanzeige; Schaltfl¨ A Che ,,Suchen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

14.2 ,,Programm"-Tab
14.2.2 Programmausf ¨ uhrungsanzeige
Die Programmstruktur enth¨ a lt visuelle Hinweise hinsichtlich des Befehls, den der
Controller des Roboters gerade ausf ¨ uhrt. Ein kleines
linken Seite des Befehlssymbols wird angezeigt und der Name des gerade aus-
gef ¨ uhrten Befehls inkl. aller Befehle, von denen dieser Befehl ein Teilbefehl ist (in
der Regel durch die Befehlssymbole
dem Anwender den ausgef ¨ uhrten Programmbefehl in der Struktur zu identifizie-
ren.
Wenn sich beispielsweise der Roboterarm in Richtung eines Wegpunkts bewegt,
so wird der entsprechende Teilbefehl des Wegpunkts mit dem
und sein Name wird, zusammen mit dem zugeh ¨ origen Namen des Befehls ,,Move"
(siehe 14.5), blau angezeigt.
Wenn das Programm angehalten wird, markiert die Programmausf ¨ uhrungsanzeige
den letzten Befehl, der gerade durchgef ¨ uhrt wurde.
Durch Klicken auf die untere Schalt߬ a che mit dem Symbol
grammstruktur auf den aktuell oder zuletzt ausgef ¨ uhrten Befehl in der Struktur.
Wenn ein Befehl angeklickt wird, w¨ a hrend ein Programm l¨ a uft, zeigt der Befehl-
Tab die Information zu dem ausgew¨ a hlten Befehl an. Durch Dr ¨ ucken der Taste
gef ¨ uhrten Befehle.
14.2.3 Schaltfl ¨ ache ,,Suchen"
¨ Uber die Schaltfl¨ a che mit dem Symbol
grammstruktur durchf ¨ uhren. Nach einem Klick kann ein Suchtext eingegeben wer-
Version 3.3.0
zeigt der Befehl-Tab weitere fortlaufende Informationen ¨ uber die aktuell aus-
/ erkennbar) ist blau markiert. Dies hilft
l¨ a sst sich eine Textsuche in der Pro-
II-69
Anzeigesymbol auf der
-Symbol markiert
springt die Pro-
CB3