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Bosch Rexroth AG
Firmware/Software Steuerung
6.3
Software-AddOns
Beschreibung
Versionsübergreifende Einzelli‐
zenz IndraWorks Engineering
für IndraMotion MLC
25 versionsübergreifende Ein‐
zellizenzen
IndraWorks
Engineering
für
IndraMotion
MLC (Multi-Lizenz-Paket)
Abb.6-2:
IndraWorks-Software
Alle Komponenten werden automatisch installiert. IndraWorks WinStudio wird
in der Version "WinStudio Lite" installiert.
Neben den Standard-IndraLogic-Bibliotheken stehen Bibliotheken mit
PLCopen-Funktionsbausteinen und Technologiefunktionen zur Verfügung:
●
PLCopen-Funktionsbausteine
●
Das Achs-Interface erleichtert den Zugriff auf Achsen. Es bietet eine
strukturbasierte Schnittstelle (Bibliothek: ML_TechInterface.library)
●
Das Generic Application Template, kurz GAT, ermöglicht die einfache
und schnelle Entwicklung übersichtlicher Logic- und Motion-Applikatio‐
nen
Für das Zielsystem IndraMotion MLC steht das GAT in drei Varianten
zur Verfügung:
–
GAT
compact
: für einfache Applikationen mit wenigen Achsen
–
GAT: für flexible modulare Maschinen-Konzepte
–
Benutzerdefiniertes GAT: Import von benutzerdefinierten Templa‐
tes
●
Technologie-Basisfunktionsbausteine erweitern die Grundfunktionalität
des Zielsystemes IndraMotion MLC und stellen applikationsspezifische
Funktionalitäten wie z. B. Kurvenscheibenbausteine, Nockenschaltwerk,
PID Regler und sichere Tastenübertragung zur Verfügung (Bibliothek:
ML_TechBase.library)
●
Technologie-Funktionsbausteine erweitern die Grundfunktionalität und
stellen applikationsspezifische Funktionalitäten wie z. B. Fliegende Sä‐
ge, Querschneider, Registerregler etc. zur Verfügung (Bibliothek:
ML_TechMotion.library)
●
Funktionen zur Unterstützung von Hydraulikkomponenten bieten die fol‐
genden Hilfmittel:
–
sequentielle Programmierung für Bewegungsabläufe
–
kraftgesteuertes Verfahren und Abgleich mehrerer Hydraulikzylin‐
der
Folgende Zusatz-Software ist für die IndraMotion MLC verfügbar:
Beschreibung
IndraWorks Operation
Versionsbezogen
Einzellizenz IndraWorks Opera‐
tion mit Freischaltcode
DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht
Typenschlüssel
SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-ENG
SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-ENG*M25
Typenschlüssel
SWL-IWORKS-ML*-11VRS-D0-OPD
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