Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht
12.3.2
Positionierarten
Absolutes Positionieren
Additives Positionieren
Relatives Positionieren
Geschwindigkeitsregelung
Drehmoment-/Kraftregelung
–
Elektronische Kurvenscheibe
Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" besteht eine
feste Beziehung zwischen Leitachsposition und Folgeachse. Diese
Beziehung wird durch Punkte in einer Kurventabelle definiert
–
Elektronisches Bewegungsprofil FlexProfile
Die "FlexProfile" gehören zur Gruppe Elektronische Bewegungsge‐
setze. Dieses wird mittels mathematischer Bewegungsgesetze in
Form von analytischen Funktionen beschrieben
Durch diese Betriebsart kann die zeitoptimale Positionierung einer Einzelach‐
se realisiert werden. In der Betriebsart "Absolutes Positionieren" wird der
Achse eine Zielposition direkt vorgegeben. Im Interpolator wird aus dem Vor‐
gabewert für die Zielposition unter Einbeziehung vorgegebener Positionierda‐
ten (Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck) ein Lagesollwertverlauf als
Eingangsgröße für den Lageregler generiert.
Typische Anwendungen
●
Steuerung von Zustellachsen
●
manuell ausgelöste Positioniervorgänge für Einrichtarbeiten
●
Positionieren einer virtuellen Leitachse ...
Durch diese Betriebsart kann die zeitoptimale Positionierung einer Einzelach‐
se realisiert werden. In der Betriebsart "Additives Positionieren" wird eine
Distanz vorgegeben. Die Distanz wird zur aktuellen Zielposition addiert und
als neue Zielposition an den Interpolator übergeben. Dieser errechnet unter
Einbeziehung vorgegebener Positionierdaten (Geschwindigkeit, Beschleuni‐
gung und Ruck) einen Lagesollwertverlauf als Eingangsgröße für den Lage‐
regler.
Typische Anwendungen
●
Weitertakten einer Fächerkette (Stacker)
Durch diese Betriebsart kann die zeitoptimale Positionierung einer Einzelach‐
se realisiert werden. In der Betriebsart "Relatives Positionieren" wird eine
Distanz vorgegeben. Die Distanz wird zur aktuellen Istposition addiert und als
neue Zielposition an den Interpolator übergeben. Dieser errechnet unter Ein‐
beziehung vorgegebener Positionierdaten (Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Ruck) einen Lagesollwertverlauf als Eingangsgröße für den Lageregler.
Typische Anwendungen
●
Getakteter Vorschub
In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird der Achse ein Geschwin‐
digkeits-Sollwert für eine "endlose" Bewegung bis zum nächsten Bewegungs‐
befehl vorgegeben.
Typische Anwendungen
●
Steuerung der Drehzahl einer virtuellen Leitachse
●
Weiterlauf von Farbauftrags- oder Leimwalzen bei Maschinenstillstand
●
Kontinuierlicher Produkteinzug ...
In der Betriebsart "Drehmoment-/Kraftregelung" wird dem Antrieb ein Dreh‐
moment-/Kraft-Sollwert vorgegeben.
Typische Anwendungen
●
Momentenkopplung für mechanisch gekoppelte ("parallel geschaltete")
Achsen
Bosch Rexroth AG
Achstypen und Achsbetriebsarten
145/187
Werbung
Inhaltsverzeichnis
