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DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht
10.3
CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3) – SERCOS III-Quer‐
kommunikation
10.3.1
Allgemeines
Bei SERCOS III bezeichnet man die Querkommunikation auch
als C2C (control to control communication).
Typ
Führungskommunikation
SERCOS 2
SERCOS 2 (CFL01.1-Q2)
SERCOS III
Abb.10-3:
Verwendung der Funktionsmodule
Bezüglich SERCOS 2- und SERCOS III-Funktionsmodulen sind folgende
Konfigurationen möglich:
Konfiguration
A
B
C
D
E
F
FK
Führungskommunikation
CrossComm
Querkommunikation
Abb.10-4:
Konfigurationsmöglichkeiten von SERCOS 2- und SERCOS III-Funkti‐
onsmodulen
Alle hier nicht aufgeführten Konfigurationsmöglichkeiten werden
von der IndraMotion MLC nicht unterstützt.
Die IndraMotion MLC erkennt beim Hochlauf die SERCOS-Module, so dass
diese auch z. B. auf Platz 2 und/oder 4 stecken könnten. Entscheidend für
die Funktion ist die parametrierte Funktionalität in der Funktionsmodulbus-
Sollkonfiguration (C-0-0040).
Die Funktionsmodulbus-Sollkonfiguration legt fest, ob bei SERCOS 2-Funkti‐
onsmodulen die Konfiguration C oder D (ein Modul) bzw. H oder I (zwei Mo‐
dule) ausgewählt ist.
Um die Leitachspositionen verschiedener IndraMotion MLC-Steuerungen auf
beliebige lokale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu kön‐
Bosch Rexroth AG
Querkommunikation
CrossComm SERCOS 2
(CFL01.1-Q2)
CrossComm SERCOS III
(CFL01.1-R3)
1. Modul
2. Modul
-
-
SERCOS III
-
CrossComm
SERCOS 2
-
CrossComm
SERCOS 2
-
FK
SERCOS 2
SERCOS 2
FK
CrossComm
SERCOS 2
SERCOS 2
CrossComm
FK
89/187
Funktionsmodule
Funktion
OnBoard
FK
FK
FK
deaktiviert
deaktiviert
deaktiviert
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