Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht
Index
A
Abkürzungen....................................................... 10
Achsen in IndraMotion
Kinematikachsen ........................................ 153
Achstypen und Achsbetriebsarten.................... 143
Achstypen .................................................. 143
Achstypen, Überblick ................................. 143
Einzelachs-Betriebsarten ........................... 144
Einzelachs-Betriebsarten, Betriebsarten
für synchrone Bewegungen mit elektron‐
ischer Getriebefunktion .............................. 146
Einzelachs-Betriebsarten, Positionierarten 145
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm .................................................. 155
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm, Achs-Interface ......................... 156
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm, Kinematiken ............................. 166
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm, PLCopen ................................. 161
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm, Zyklische Datenkanäle zwi‐
schen Steuerung und Antrieben ................. 171
Überblick über Achstypen und Achs-Be‐
triebsarten .................................................. 143
Achstypen und durch sie unterstützte Funkti‐
onsbausteine..................................................... 163
Anschlüsse.......................................................... 45
IndraControl L .............................................. 45
Anschlüsse und Bedienelemente
Bedienelemente und Anzeigen
IndraMotion MLC .......................................... 61
Compact-Flash-Slot ..................................... 53
Digitale Ein- und Ausgänge, Digitale On‐
board-Ausgänge ........................................... 57
Digitale Ein- und Ausgänge, Digitale On‐
board-Eingänge ............................................ 55
Digitale Onboard Ein- und Ausgänge ........... 55
Funktionsmodul-Stecker .............................. 54
IndraControl L, Schnittstellen ....................... 47
Inline-Bus ..................................................... 54
Spannungsversorgung ................................. 59
Spannungsversorgung, Extern anzu‐
schließende Versorgungsspannungen ......... 59
Antrieb
bestellen ..................................................... 178
Antriebssystem................................................... 15
Anwendungsphasen............................................. 7
Ausprägungen des SERCOS-Interface.............. 88
B
Bedienelemente.................................................. 45
Bedienterminal.................................................. 178
Bestellbeispiel................................................... 177
Systemkonfiguration ................................... 177
Bosch Rexroth AG
B
Bestellnummer.................................................. 177
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Anwendungsbereiche ................................... 13
Einleitung ..................................................... 13
Einsatzfälle ................................................... 13
Bezeichnungen und Abkürzungen...................... 10
C
CamBuilder....................................................... 178
Compact-Flash (CF)......................................... 178
Computer
Voraussetzungen ....................................... 177
CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2)
Doppelring .................................................... 96
Einfachring ................................................... 96
Verzerrungsanzeige ..................................... 97
CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)
Linie ........................................................ 92, 94
Ring ........................................................ 92, 94
D
Diagnose- und Service-Tools.............................. 43
E
E/A-Gerät
bestellen ..................................................... 179
E/A-Peripherie..................................................... 83
Allgemeines .................................................. 83
Funktionsmodule .......................................... 87
Elektrisches Antriebssystem............................... 15
Engineering-Software
bestellen ..................................................... 177
Ethernet-Anschluss............................................. 47
F
Firmware............................................................. 39
Antrieb ........................................................ 178
IndraMotion MLC .......................................... 39
Steuerung ................................................... 178
Firmware/Software
Software ....................................................... 39
Software-AddOns ......................................... 40
Firmware/Software Steuerung............................ 39
Funktionsmodul, SERCOS 2 (CFL01.1-Q2)
Verzerrungsanzeige ................................... 101
G
Geräte
bestellen ..................................................... 177
Geräteliste......................................................... 177
Gliederung der Dokumentation............................. 7
183/187
Index
Werbung
Inhaltsverzeichnis
