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Firmware - Bosch IndraMotion MLC 11VRS Projektierungsanleitung

Systemübersicht
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DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht
8.3.3

Firmware

UNIVERSAL
Geberschnittstellen
IndraDyn-Motoren
MSK, MKE, MAD
und
MAF,
Hiperface®, 1 VSS
und 5 V TTL
Motoren MHD und
MKD
EnDat 2.1, 1 VSS
und 5 V TTL
Zykluszeiten
Stromregelung
Geschwindigkeits‐
regelung
Lageregelung
PWM-Frequenz
4/8 kHz
12/16 kHz
Eingänge/Ausgänge
digitale Eingänge/
davon
für
Mess‐
taster nutzbar
digitale
Ein-/Aus‐
gänge
analoge Eingänge
analoge Ausgänge
Relais-Ausgänge
Steuerspannungsdaten
Steuerspannung
Leistungsaufnahme
ohne Optionen
Dauerstrom
ohne
Optionen
Grundausstattung
Option
Abb.8-6:
Technische Daten IndraDrive Steuerteile
Vom System IndraMotion MLC werden die folgenden Firmwareversionen des
Steuerteils unterstützt:
FWA-INDRV*-MPH-06VRS-D5-1-SNC-NN
Bosch Rexroth AG
IndraDrive – Antriebstechnik
BASIC
BASIC
UNIVERSAL
Doppelachs
125 μs
250 μs
500 μs
●/●
●/●
-/-
-/-
5/1
18/2
3
4
-
1
-
2
1
1
24 V DC
6,5 W
7,5 W
0,27 A
0,31 A
69/187
BASIC ADVANCED
62,5 μs
125 μs
250 μs
●/●
●/●
7/2
4
1
2
1
6 W
0,25 A

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