Greiferwechsel Programm; Teilprogramme Verwalten - Wittmann R7 Betriebsanleitung

IMMER Programms. Lediglich der entsprechende STOP-Befehl, bzw. ein NOT-AUS
oder ein Abschalten des Roboters bewirken ein Beenden der Abarbeitung.
Besondere Flexibilität kann dem IMMER Programm durch die Sprungbedingung
verliehen werden. Hierdurch wird ein Reagieren auf die jeweils aktuelle Betriebsart des
Roboters möglich.

3.2.3.3 Greiferwechsel Programm

Das Greiferwechsel Programm dient zum Anfahren einer Greiferwechselposition, bzw.
zur Durchführung eines Greiferwechsels.
Das Greiferwechsel Programm wird im Texteditor programmiert. Es sind alle
Funktionen des Roboters verfügbar.
Wird im Hauptschirm oder Werkzeug Editor, in den Betriebsarten Hand oder Referenz,
die Taste gedrückt gehalten, wird zunächst eine Referenzfahrt (laut
Referenzprogramm) durchgeführt. Erst danach läuft das Greiferwechsel Programm ab.
Wird die Taste
losgelassen und erneut gedrückt, beginnt das Greiferwechsel Programm nicht von
neuem zu laufen, sondern setzt die Abarbeitung an der aktuellen Zeile fort.

3.2.3.4 Teilprogramme verwalten

Mit dieser Funktion können die Teilprogramme des Teachprogramms verwaltet
werden.
In der Teilprogramm Informationstabelle werden Informationen zum in der Liste
Vorhandene Teilprogramme markierten Teilprogramm angezeigt.
Mit kann ein
Mit können die Einstellungen des in der Liste Vorhandene Teilprogramme
markierten Teilprogramms
Betriebsanleitung R7 / R7.2
während der Abarbeitung des Greiferwechsel Programms
Abb.: Fenster zum Verwalten von Teilprogrammen
neues Teilprogramm
geändert werden.
erzeugt werden.
Modus
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 98