R3D; V3D - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.1.4.4 R3D

R3D ist der Bahnradius der Verschleifbewegung in mm. Das ist der Abstand vor der
geteachten Endposition, bei dem die Bewegung des nächsten Achsbefehles gestartet
wird.
Der Parameter ist im Programmablauf vor der zu beeinflussenden Verschleif-
Bewegung zu teachen.
Der Wert für R3D kann entweder mit dem Schieberegler verändert werden, oder nach
Antippen des Eingabefeldes mit der
Mit wird der Befehl ins Teachprogramm übernommen.

3.3.1.4.5 V3D

Dieser Parameter limitiert die resultierende Bahngeschwindigkeit einer 3D-Bewegung.
Die Bahngeschwindigkeit ist die geometrische Summe der Geschwindigkeiten der 3
Einzelachsen. Der Wert für V3D wird in mm/s eingegeben.
V3D übersteuert als Begrenzung die Einstellungen von VMAX,
Override.
Eine mit V3D getätigte Einstellung gilt jeweils bis zum nächsten V3D Befehl im
Teachprogramm. Ohne Einstellung mit dem V3D Befehl wird die Bahngeschwindigkeit
im Teachprogramm nicht begrenzt.
Der Parameter ist im Programmablauf vor der zu beeinflussenden 3D-Bewegung zu
teachen.
Der Wert für V3D kann entweder mit dem Schieberegler verändert werden, oder nach
Antippen des Eingabefeldes mit der
Mit wird der Befehl ins Teachprogramm übernommen.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
R3D
numerischen Eingabe
V3D
numerischen Eingabe
direkt eingegeben werden.
VABS und vom
direkt eingegeben werden.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 157