Wittmann R7 Betriebsanleitung Seite 180

Betriebsanleitung R7 / R7.2
Seite 180
Beispiel:
START
...
Entnahmevorgang
...
VAK_01: EIN
VAK_01:U-EIN ALT : APROG
...
Ablage
...
JMP START
APROG:
VAK_01: AUS
...
WAIT START
...
JMP START
Bei einem Teilverlust wird die Programmbearbeitung im Label APROG
(Alternativprogramm) fortgesetzt. Der Automatikbetrieb wird nach Betätigung der Taste
wieder aufgenommen.
Um Kollisionen nach einem Alternativablauf zu vermeiden, sollte nach Möglichkeit
immer zuerst die Y-Achse in Ihre Ausgangsposition gebracht werden, bevor mit den
anderen Achsen verfahren wird.
Wird ein Alternativprogramm von mehreren Überwachungen verwendet, müssen alle
Überwachungen am Anfang des Alternativprogramms wieder ausgeschaltet werden!
Sonst kann es zu mehrfachem Aufrufen des Alternativprogramms kommen, und
Befehle an Anfang des Alternativprogramms werden mehrfach abgearbeitet!
Siehe auch:
3.3.6.8.8 Sprungbedingung Position
3.3.6.8.7 Sprungbedingung Bereich
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010