Wittmann R7 Betriebsanleitung Seite 103

Die Anzeige des Inhalts des aktuellen Verzeichnis verwendet folgende Piktogramme:
für ein Unterverzeichnis (einen Ordner)
für eine Makro - Datei *.WIM
Mit wird in das nächsthöhere Verzeichnis gewechselt.
Mit wird in das Standardverzeichnis für diese Dateioperation gewechselt.
Mit könnte ein neues Verzeichnis erzeugt werden.
Mit wird die markierte Datei (Verzeichnis) gelöscht.
Mit wird die markierte Datei (Verzeichnis) umbenannt.
Mit kann die Darstellung des Verzeichnisinhalts wahlweise für lange oder kurze
Dateinamen optimiert werden.
Mit wird das markierte Verzeichnis geöffnet.
Mit wird das ausgewählte Makro in die Teachbox geladen, und im
Teachprogramm vor der markierten Zeile eingefügt.
Mit wird der Vorgang abgebrochen, und das Fenster geschlossen.
Werden mit dem Makro Labels oder Subroutinen geladen, deren Namen im
Teachprogramm bereits existieren, werden sie automatisch zu LABEL_xxx oder
SUBR_xxx umbenannt. "xxx" steht für eine dreistellige, fortlaufende Zahl.
Wird zusammen mit einem bereits existierenden Label auch ein zugehöriger JUMP-
Befehl geladen, wird auch der JUMP-Befehl auf den neuen Labelnamen geändert. Das
gilt auch für CALL-Befehle, die zusammen mit ihrer Subroutine geladen werden.
Wird ein Ablageprogramm geladen, welches zwar vom Namen her gleich einem im
Teachprogramm existierenden Ablageprogramm ist, sich aber sonst irgendwie von
diesem unterscheidet, wird es automatisch auf den Namen des ersten nicht
verwendeten Ablageprogramms umbenannt.
Wird ein Makro geladen, welches nicht konfigurierte Roboterhardware anspricht (z.B.
eine nicht vorhandene Achse), so erscheint ein Hinweis, und der Offline Editor wird
aktiviert. Die entsprechenden Befehle sind nun manuell zu ändern oder zu entfernen,
danach kann das Programm mit der Funktion
ONLINE gewandelt werden.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
ONLINE EDITOR im Setup Menü wieder
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 103