Signale Der Spritzgießmaschine (Sgm) - Wittmann R7 Betriebsanleitung

2.5.2.1 Signale der Spritzgießmaschine (SGM)
Stecker- Signalbezeichnung
kontakt-Nr.
1, 9 Not-Aus
Mit dem Not- Aus- Schaltkontakt der Spritzgießmaschine wird der Not-Aus-Kreis
des Roboters unterbrochen.
2 Form ist offen
Das Signal wird durch Schließen des Schaltkontaktes erzeugt. Die Signalgabe
muss so abgesichert sein, dass sie nur erzeugt werden kann, wenn die
Mindestwerkzeugöffnung für das Einfahren erreicht ist.
3, 11 Schutzeinrichtungen sind wirksam
Zur Absicherung gefährlicher Bewegungen des Roboters. Der Schaltkontakt ist
geschlossen, wenn die Schutzeinrichtungen der Spritzgießmaschine wirksam
sind.
4 Auswerfer ist zurück
Der Schaltkontakt ist geschlossen, wenn der Auswerfer unabhängig von der
Stellung der beweglichen Werkzeugaufspannplatte zurück ist. Das Signal ist
Quittungssignal zu 'Freigabe Auswerfer zurück' (siehe Steckerkontakt-Nr.21).
5 Auswerfer ist vorne
Der Schaltkontakt ist geschlossen, wenn der Auswerfer vorne ist. Das Signal ist
Quittungssignal zu 'Freigabe Auswerfer vor' (siehe Steckerkontakt-Nr 22).
Das Signal kann ein Impuls sein.
6
Kernzüge frei für Roboter einfahren
Der Schaltkontakt ist geschlossen, wenn die Kernzüge unabhängig von der
Stellung der beweglichen Werkzeugaufspannplatte in der Stellung für das freie
Einfahren des Roboters sind.
7 Kernzüge sind in Stellung zur Entnahme des Spritzlings
Der Schaltkontakt ist geschlossen, wenn die Kernzüge in Stellung zum
Abnehmen des Spritzlings sind.
Das Signal kann ein Impuls sein.
8 Ausschuss
Der Schaltkontakt ist geschlossen, wenn der Spritzteil Ausschuss ist. Der
Schaltkontakt muss geschlossen sein, wenn das Werkzeug geöffnet ist und
muss mindestens bis 'Freigabe Werkzeug schließen ' geschlossen bleiben
(siehe Steckerkontakt-Nr 17).
10 Vollautomatik Spritzgießmaschine
Der Schaltkontakt ist geschlossen, wenn der Betriebsartenwahlschalter auf
'Vollautomatik' steht.
11 Reserviert für SUVA-Sicherheitspaket: Schutztür SGM geschlossen +24V
12 Form ist geschlossen
Der Schaltkontakt ist geschlossen, wenn der Werkzeugschließvorgang
abgeschlossen ist, das Signal 'Freigabe Werkzeug schließen' ist nicht mehr
notwendig (siehe Steckerkontakt-Nr. 17).
13 frei
14 Form auf Zwischenposition
Der Schaltkontakt ist geschlossen wenn die SGM die vorgegebene
Zwischenposition erreicht hat und bleibt geschlossen bis die SGM vollständig
offen ist. Das Signal kann auf zwei Arten verwendet werden:
1.) Die Form stoppt in der Zwischenposition worauf ein Signal an das
2.) Die SGM gibt das Signal weiter, bleibt aber nicht in der Zwischenposition
Der Schaltkontakt ist offen, wenn die Zwischenposition nicht verwendet wird.
(Option: Reserviert für SUVA-Sicherheitspaket: Schutztür SGM geschlossen
2.Kanal)
15
Kein Teil verfügbar
16 Bezugspotential des Roboters
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Handling-Gerät geschickt wird. Ein komplettes Öffnen der SGM erfolgt über
das Signal "Freigabe volle Formöffnung" (siehe Pin 28)
stehen.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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