Zyklusende - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.8.3 Zyklusende

Diese Funktion dient zum gezielten Anhalten des Automatikbetriebs zum
Produktionsende, ohne dass ein Teil in der Form oder am Greifer verbleibt.
Die Aktivierung dieser Funktion erfolgt im Automatikbetrieb durch Betätigen der Taste
(REFERENZ). Die Kontrolllampe der Taste beginnt zur Bestätigung dieser
Funktion zu blinken.
Der genaue Ablauf ist wie folgt:
Automatikbetrieb
Im normalen Automatikbetrieb wird der Befehl ZYKLUSENDE ignoriert, die
Sprungbedingung
Die Taste REFERENZ wird im Automatikbetrieb gedrückt
Die LED der Taste REFERENZ beginnt zu blinken. Durch Drücken der Taste
AUTOMATIK könnte das Zyklusende wieder abgeschaltet werden. Die
Sprungbedingung
arbeitet normal weiter, bis die Form nicht mehr zu ist, und der Befehl zum Schließen
der Form ansteht.
Bei dem Befehl FREIGABE SGM:FORM SCHLIESSEN! = EIN
Die Freigabe FORM SCHLIESSEN wird nicht eingeschaltet, die Form bleibt offen. Die
Sprungbedingung
auch nicht mehr abgeschaltet werden.
Nach dem Befehl FREIGABE SGM:FORM SCHLIESSEN! = EIN
Befehle, die auf ein Nicht-Offen-Sein der Form warten, müssen mit Hilfe der
Sprungbedingung
werden kann. Die Sprungbedingung kann auch verwendet werden, um eine
Sonderbehandlung (z.B. Fahrt zur Referenzposition) beim Zyklusende auszulösen.
Bei dem Befehl ZYKLUSENDE
Der Roboter schaltet in die Betriebsart Hand.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Zyklusende
Zyklusende aktiv hat den Zustand FALSCH.
Zyklusende aktiv hat weiterhin den Zustand FALSCH. Der Roboter
Zyklusende aktiv ist ab nun WAHR. Das Zyklusende kann ab nun
Zyklusende aktiv ausgelassen werden, damit das letzte Teil abgelegt
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 207