Teilprogramme, Programm Menü; Teilprogramme - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.2.3 Teilprogramme, PROGRAMM Menü

3.2.3.1 Teilprogramme

Ein komplettes Standardteachprogramm besteht aus den folgenden Teilprogrammen:

Roboter Programm (HG-PRG)

Peripherie Programm (PERI-PRG)

Roboter Referenzprogramm (HG-REF)

Peripherie Referenzprogramm (PERI-REF)

Immer Programm (IMMER-PRG)
Zusätzlich können bis zu 11 weitere Teilprogramme vom Benutzer hinzugefügt werden.
Nach dem Öffnen des Editors
angezeigt. Um in ein anderes Teilprogramm zu wechseln, wählen Sie es einfach im
Menü Programm aus. Im Statusfeld unten links im Editorfenster wird angezeigt, in
welchem Teilprogramm man sich befindet.
Roboter Programm (HG-PRG)
In diesem Programm werden die Bewegungen und Abläufe des Roboters
programmiert, die in
werden sollen.
Peripherie Programm (PERI-PRG)
Dieses Teilprogramm dient zur Steuerung von Abläufen (in Peripherieanlagen) die
unabhängig von den Bewegungen des Roboters ablaufen sollen. Das Programm muss
im Roboterprogramm oder in einem der 11 zusätzlichen Teilprogramme
werden, und wird dann parallel dazu (gleichzeitig) in
Ausführung der letzten Zeile des Peripherieprogramms, oder eines
die Abarbeitung des Peripherieprogramms gestoppt. Soll das Peripherieprogramm
dauernd (zyklisch) ausgeführt werden, muss dies (mit einem
entsprechend programmiert werden.
Roboter Referenzprogramm (HG-REF)
In diesem Programm werden die Bewegungen und Abläufe des Roboters
programmiert, die während der Referenzfahrt in der Betriebsart
werden sollen.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
wird das Roboter Programm HG-PRG zur Bearbeitung
Abb.: Anzeige aktuelles Teilprogramm
Automatik in Zusammenarbeit mit der SGM ausgeführt
gestartet
Automatik ausgeführt. Nach
END Befehls, wird
Jump Befehl)
Hand ausgeführt
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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