3.3.3.2 Spritzgießmaschine SGM - Automatikfunktionen
Die Automatikfunktionen vereinfachen das Programmieren der SGM Bewegungen.
Im Auswahlfeld wird zunächst die gewünschte Bewegung ausgewählt.
Das richtige Umschalten der Freigaben wird vom Befehl automatisch erledigt. Wird die
Option Warte auf Fertigstellung aktiviert, wartet der Befehl bis die Bewegung
abgeschlossen ist. Dies ist im Teachprogramm durch den Zusatz
Ist der Roboter mit 2 Schnittstellen für Spritzgießmaschinen ausgestattet, muss durch
Antippen einer der Optionen SGM 1 oder SGM 2 ausgewählt werden, für welche
Spritzgießmaschine das Signal bestimmt ist.
Mit
wird der Befehl ins Teachprogramm übernommen.
Mit
wird die Eingabe verworfen.
Bei den Signalen handelt es sich lediglich um Freigaben (Sperren) an die
Spritzgießmaschine. Die tatsächliche Steuerung der Bewegungen erfolgt durch die
SGM.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Fenster für SGM Signale
erkennbar.
WAIT
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 170