Inhaltsverzeichnis - Wittmann R7 Betriebsanleitung

Bitte lesen Sie diese Anleitung vor der ersten Inbetriebnahme des Roboters sorgfältig
durch und machen Sie sich mit dessen Handhabung vertraut, um Fehlfunktionen des
Roboters zu vermeiden. Fehlbedienungen können zu Schäden an Personen, Maschine
und Werkzeug führen.

Inhaltsverzeichnis

1 SICHERHEIT ................................................................................................ 10
1.1 SICHERHEITSBESTIMMUNGEN .......................................................................10
1.2 SICHERHEITSEINRICHTUNGEN ......................................................................10
1.2.1 Schutzeinhausung ........................................................................................10
1.2.2 Not-AUS Schalter..........................................................................................10
1.2.3 Zustimmtasten an der Teach-Box.................................................................10
1.3 GRENZEN ...........................................................................................................11
1.4 LEISTUNGSVERMÖGEN DER SICHERHEITSSTEUERUNG...........................12
2 INSTALLATION............................................................................................ 13
2.1 MECHANISCHE MONTAGE...............................................................................13
2.1.1 Maßblatt - Adaptergestell..............................................................................13
2.1.2 Montage des Roboters .................................................................................13
2.1.3 Demontage des Roboters .............................................................................14
2.2 PNEUMATIK........................................................................................................15
2.2.1 Druckluftanschluss........................................................................................15
2.2.2 Hoerbiger - Achse .........................................................................................16
2.2.3 Schunk - Achse.............................................................................................17
2.3 ELEKTROANSCHLÜSSE ...................................................................................18
2.3.1 Netzanschluss ..............................................................................................18
2.3.1.1 Fehlerstromschutzschalter .....................................................................18
2.3.2 Interface mit der Spritzgießmaschine ...........................................................19
2.3.3 Formüberwachung mit den Formsicherungsschaltern..................................20
2.3.3.1 Prüfverfahren für die Formüberwachung................................................20
2.3.4 Vakuumschalter SMC ...................................................................................21
2.3.4.1 Grundeinstellungen ................................................................................21
2.3.4.2 Ansprechdruckeinstellung ......................................................................22
2.3.4.2.1 Kontrolle bzw. Ermittlung des Schaltpunktes und der Hysterese ...................................................22
2.3.4.2.2 Einstellen von Schaltpunkt (n1) und Hysterese (H) ........................................................................22
2.3.4.2.3 Einstellen eines Zahlenwertes ........................................................................................................23
2.4 SICHERHEITSPAKET/SCHUTZEINHAUSUNG .................................................24
2.4.1 Sicherheitspaket ...........................................................................................24
2.4.2 Sicherheitspaket EXTERN für begehbare Schutzeinhausung mit Schutztüre
oder Eingriffsklappe ...............................................................................................25
2.4.3 Schutzeinhausung ........................................................................................27
2.5 ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLE......................................................................28
2.5.1 Euromap 67 Schnittstelle ..............................................................................28
2.5.1.1 Signale der Spritzgießmaschine (SGM) .................................................29
2.5.1.2 Signale des Roboters (HG) ....................................................................30
Betriebsanleitung R7 / R7.2
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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