Teileüberwachung, Alternativablauf Bei "Teil Verloren - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.4.6 Teileüberwachung, Alternativablauf bei "Teil verloren"
Der Alternativablauf dient zum gezielten Abfangen des Fehlerfalles "Teilverlust", um
damit eine Beschädigung der Form durch nicht entnommene Teile (beispielsweise
durch Verkantung in der Form) zu vermeiden. Der Alternativablauf wird ausgeführt,
wenn eine Teilüberwachung für den jeweiligen Vakuum-, Greifer- oder Peripheriekreis
aktiviert wurde.
Die Teilüberwachung ist eine Hintergrundfunktion, die nach der Aktivierung (U-STOP /
U-ALT) bis zur Deaktivierung (U-AUS bzw. Abschaltung des überwachten Kreises)
ständig überprüft, ob sich ein Teil am ausgewählten
Greifer/Vakuumsauger/Peripheriekreis befindet. Im Falle eines Teilverlustes wird in den
Alternativablauf verzweigt.
Diese Funktion ist aktivierbar für

Greifer

Vakuum

Peripherie-Ausgänge
Alternativablauf STOP:
Nach Anwahl der Karteikarte
Befehl U-EIN STOP in der Editierzeile angezeigt. Es kann nun noch der zu
überwachende Greifer, Vakuumkreis oder Peripherieausgang aus der Liste ausgewählt
werden.
Mit wird der Befehl ins Teachprogramm übernommen.
Wird im Automatikbetrieb nun ein Teil verloren, so stoppt der Roboter, sämtliche
Signale an die Spritzgießmaschine werden rückgesetzt und am Display wird die
entsprechende Fehlermeldung angezeigt. Da der Roboter dabei in den Handbetrieb
umschaltet, muss vor dem nächsten Automatikstart der Referenzpunkt angefahren
werden.
Beispiel:
VAK1:U-EIN STOP
Bei einem Teilverlust wird der Automatikbetrieb mit der Fehlermeldung "Vakuum 1 Teil
verloren" unterbrochen.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
im entsprechenden Befehlsfenster wird der
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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